我用的是57BYG019步进电机四相八拍，我用单片机的定时器来控制脉冲的频率，现在电机最高在2.4ms这个级别，要是在高的话 电机就会发抖，慢转。因为2.4ms电机转动的速度达不到我的要求，现在我想把它速度提上去但是我怎么都提上去。我做个好多实验都失败了（4.0ms到1.0ms,每次加0.1ms但是到2.3ms以上还是失败了;还有就是4.0到1.0ms我分了十档但是还是卡在2.3ms处）这是为什么?我现在怎么做才能把速度提上去？（硬件不能加任何东西，只能是软件改）
电源电压是33v，而且这个电路已经能成功实现比我更快的速度的，但是我就是写不出来同样的效果，先把我的程序发上，大家指点一下看哪儿有错误或不合理的地方：
单片机为77e58，串口程序没什么问题的。
#include<W77E58.H>
unsigned char input=0,m=8,count=1;
unsigned char step=0;
unsigned char a[10]={45,38,30,23,17,12,8,5,3,2},b[2]={'1','2'};
sbit LED_4=P3^7;
sbit LED_3=P3^6;
void stop();
void delay(unsigned int k)
{ unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<1000;j++);
}
void main()
{ RCAP2H = 0xFF;
RCAP2L = 0xB8; // 设置定时器2,22.1184M ,9600
CKCON = 0x28; //4个时钟周期
TCLK = 0x01;
RCLK = 0x01; // 把定时器2设置为波特率产生器
TR2 = 1; // 定时器2开始计时
TR0=1;
TMOD=0x01; //定时器0，模式1
SCON=0x50; // 把串口0设置为方式1
ES = 1; // 允许串口0中断
TH0=(65536-700*221184/40000)/256;
TL0=(65536-700*221184/40000)%256;
ET0=1; //开定时器0中断
PS0=1; //串口优先
EA = 1; // 允许全局中断
RI=0;
TI=0;
LED_3=1;
LED_4=1;
while(1)
{ LED_3=0;
if(input==b[0])
{ stop();
TR0=0;
}
if(input==b[1])
TR0=1;
if(step!=10)
{ step++;
if(step==10)step=9;
}
delay(100); //这个延时我做过好多次的修改，没什么起色范围（50`--1000）都是试过
}
}
void serial() interrupt 4 //串口中断 ，用来实现开关的
{ LED_4=0;
input=SBUF;
while(RI==0);
RI=0; //清除接收标志
SBUF=input;
while(TI==0);
TI=0;
LED_4=1;
}
void time() interrupt 1 //定时器来实现电机频率的调节
{ TH0=(65536-700*221184/40000)/256;
TL0=(65536-700*221184/40000)%256;
count--;
if(count==0)
{ count=a[step];
switch(m)
{
case 1: P2=0x32; break;
case 2: P2=0x36; break;
case 3: P2=0x34; break;
case 4: P2=0x3c; break;
case 5: P2=0x38; break;
case 6: P2=0x39; break;
case 7: P2=0x31; break;
case 8: P2=0x33; break;
}
m--;
if(m==0)m=8;
}
}
void stop()
{
P2=0xF0;
}
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