大家好!我现在手里有一块天嵌的E9开发板,基于飞思卡尔IMX6q芯片,linux3.0.35源码里给了pwm的驱动程序,但跟以前的使用方法不同了,以前用三星的开发板,linux2.x.x几的时代时,PWM是注册到开发板dev文件里,在开发板上有pwm节点,在/dev文件夹里可以找到PWM,然后编写个应用程序操作驱动程序的API接口就可以了.现在找不到这个节点了,不会用了,看了板子自带的pwm0的LCD背光调节程序,也是看的云里雾里,在开发板的sys/bus/platform/devices/pwm-blacklight.0文件夹里好不容易找到了可以操作LCD背光的brightness,用了下,用echo指令也能改变背光,但这种方式不是我想用的.我现在想用pwm实时控制电机驱动器,所以使用的方式跟背光调节不同,哪位大神会弄这块,帮帮忙,有偿服务也可以,加我QQ:828345452.谢谢!急. |