有人对stm32cube生成的freertos中断了解吗

发表于 2016-1-4 22:38

systick中断优先级是5，其他的比他低，可是其他中断里有osdelay（）；就卡死了，
进到源码里有个注释说osdelay（）；优先级最低，那要延时怎么办
用freertos定时器也是不运行了

发表于 2016-1-5 08:18

是的, Systick 中断是为操作系统提供时基的, osdelay() 的时基来源于此. Systick 的中断优先级一般设置得比较低, 因为时基系统相对有较长的执行时间. 这样的设计可以避免 systick 影响其它中断的实时性.
你的问题是, 你的中断就不应该调用 osdelay(), 中断的任务保留必要的信号和状态变量, 然后交割主循环或者任务去做剩下的处理, 这里你可以做个处理任务去对接这个中断服务.
当然还有不推荐的办法, 你非得这样弄, 把调用 osdelay() 的中断的优先级设置得比 systick 更低. 为了追求最简练的系统, 这样做也不是非得要禁止, 但有个严重的副作用, 这个中断会影响其它所有任务的实时性! 因为这个中断服务就相对于超级优先级的任务了.

发表于 2016-1-5 09:20

帮顶

发表于 2016-1-5 10:16

中断的任务保留必要的信号和状态变量, 然后交割主循环或者任务去做剩下的处理

我看了文档，感觉这样中断好像无法嵌套

发表于 2016-1-5 14:51

OS的操作实在是太高端了，我至今搞不懂咋回事。

发表于 2016-1-5 15:53

在整一个通讯的玩意，3个下行采集串口，2个上行串口，不用os，处理能力大打折扣

发表于 2016-1-5 18:55

看来是个大的数据贪吐量的工作, 这考验的是你的数据结构和数据处理的能力, 并未见得发挥了 OS 的优势!

发表于 2016-1-6 01:37

你使能中断同时设置优先级就是。

发表于 2016-1-6 08:37

airwill 发表于 2016-1-5 08:18
是的, Systick 中断是为操作系统提供时基的, osdelay() 的时基来源于此. Systick 的中断优先级一般设置得比 ...

请问版主大人，在FreeRTOS中如何判断堆栈使用情况？uCOS可以很方便的查看

发表于 2016-1-6 10:37

airwill 发表于 2016-1-5 18:55
看来是个大的数据贪吐量的工作, 这考验的是你的数据结构和数据处理的能力, 并未见得发挥了 OS 的优势! ...

数据并发处理

发表于 2016-1-6 13:14

犹豫的大三发表于 2016-1-6 08:37
请问版主大人，在FreeRTOS中如何判断堆栈使用情况？uCOS可以很方便的查看

很抱歉, 你的问题我也不清楚, 不过我想应该可以写一个函数, 来监控和分析堆栈的使用情况.

[开发工具] 有人对stm32cube生成的freertos中断了解吗

相关帖子

浏览过的版块

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

技术高手奖章

湍急之河流

精华达人奖章

常驻人口

技术奇才奖章

奔腾之江水

七世轮回

精英会员奖章

技术新星奖章