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有人对stm32cube生成的freertos中断了解吗

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楼主
240011814|  楼主 | 2016-1-4 22:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
freeRTOS, stm32cube, sd, ic, TI
systick中断优先级是5，其他的比他低，可是其他中断里有osdelay（）；就卡死了，
进到源码里有个注释说osdelay（）；优先级最低，那要延时怎么办
用freertos定时器也是不运行了

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沙发
airwill| | 2016-1-5 08:18 | 只看该作者
是的, Systick 中断是为操作系统提供时基的, osdelay() 的时基来源于此. Systick 的中断优先级一般设置得比较低, 因为时基系统相对有较长的执行时间. 这样的设计可以避免 systick 影响其它中断的实时性.
你的问题是, 你的中断就不应该调用 osdelay(), 中断的任务保留必要的信号和状态变量, 然后交割主循环或者任务去做剩下的处理, 这里你可以做个处理任务去对接这个中断服务.
当然还有不推荐的办法, 你非得这样弄, 把调用 osdelay() 的中断的优先级设置得比 systick 更低. 为了追求最简练的系统, 这样做也不是非得要禁止, 但有个严重的副作用, 这个中断会影响其它所有任务的实时性! 因为这个中断服务就相对于超级优先级的任务了.

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板凳
wangjianxing| | 2016-1-5 09:20 | 只看该作者
帮顶

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地板
240011814|  楼主 | 2016-1-5 10:16 | 只看该作者
中断的任务保留必要的信号和状态变量, 然后交割主循环或者任务去做剩下的处理

我看了文档，感觉这样中断好像无法嵌套

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5楼
mintspring| | 2016-1-5 14:51 | 只看该作者
OS的操作实在是太高端了，我至今搞不懂咋回事。

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6楼
240011814|  楼主 | 2016-1-5 15:53 | 只看该作者
在整一个通讯的玩意，3个下行采集串口，2个上行串口，不用os，处理能力大打折扣

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7楼
airwill| | 2016-1-5 18:55 | 只看该作者
看来是个大的数据贪吐量的工作, 这考验的是你的数据结构和数据处理的能力, 并未见得发挥了 OS 的优势!

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8楼
戈卫东| | 2016-1-6 01:37 | 只看该作者
你使能中断同时设置优先级就是。

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9楼
犹豫的大三| | 2016-1-6 08:37 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-1-5 08:18
是的, Systick 中断是为操作系统提供时基的, osdelay() 的时基来源于此. Systick 的中断优先级一般设置得比 ...

请问版主大人，在FreeRTOS中如何判断堆栈使用情况？uCOS可以很方便的查看

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10楼
240011814|  楼主 | 2016-1-6 10:37 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-1-5 18:55
看来是个大的数据贪吐量的工作, 这考验的是你的数据结构和数据处理的能力, 并未见得发挥了 OS 的优势! ...

数据并发处理

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11楼
airwill| | 2016-1-6 13:14 | 只看该作者
犹豫的大三 发表于 2016-1-6 08:37
请问版主大人，在FreeRTOS中如何判断堆栈使用情况？uCOS可以很方便的查看

很抱歉, 你的问题我也不清楚, 不过我想应该可以写一个函数, 来监控和分析堆栈的使用情况.

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