现用STM32F103简单控制直流电机，期间需要采样电源母线中的电压、电流以及驱动器表面的温度，电压/电流的采样速度要求比较快（相对温度），所以打算用触发注入来测温度，电压电流在规则组。
然后，看了手册和一些例程后，有点疑问，需请大神权威解答：
1. 触发注入/自动注入并非单独一种模式，而是建立在多通道单次扫描或多通道连续扫描模式的基础上的吗？
2. 如果我在多通道单次扫描模式或多通道连续扫描模式下，既配置了规则组也配置了注入组，是不是不管有没有注入触发或自动注入，规则组和注入组均会被采样和转换？
3. 如果2中的情况是“规则组和注入组均被采样和转换”，那么感觉就有矛盾了：即使我不配置触发注入或自动注入，注入组都会采样和转换啊？
请大神权威解答！谢谢！
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