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[ZLG-ARM] UC/OS II问题

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 楼主| zliang2004 发表于 2007-1-30 16:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
uC/os, ST, TI, TE, se
刚学UC/OS，有不懂的地方请教各位：<br />看书中写在OSStart()后要安装并启动UC/OS的时钟节拍，但我看书中实例怎么样没写？？（红色部分没出现）<br />void&nbsp;&nbsp;main&nbsp;(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE&nbsp;+&nbsp;DISP_BGND_BLACK);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Clear&nbsp;the&nbsp;screen&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSInit();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Initialize&nbsp;uC/OS-II&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC_DOSSaveReturn();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Save&nbsp;environment&nbsp;to&nbsp;return&nbsp;to&nbsp;DOS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC_VectSet(uCOS,&nbsp;OSCtxSw);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Install&nbsp;uC/OS-II's&nbsp;context&nbsp;switch&nbsp;vector&nbsp;*/<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RandomSem&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;OSSemCreate(1);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Random&nbsp;number&nbsp;semaphore&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskCreate(TaskStart,&nbsp;(void&nbsp;*)0,&nbsp;&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE&nbsp;-&nbsp;1],&nbsp;0);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSStart();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Start&nbsp;multitasking&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />}<br />void&nbsp;&nbsp;TaskStart&nbsp;(void&nbsp;*pdata)<br />{<br />#if&nbsp;OS_CRITICAL_METHOD&nbsp;==&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Allocate&nbsp;storage&nbsp;for&nbsp;CPU&nbsp;status&nbsp;register&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_CPU_SR&nbsp;&nbsp;cpu_sr;<br />#endif<br 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color=#FF0040>&nbsp;TaskStartDispInit();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Initialize&nbsp;the&nbsp;display&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC_VectSet(0x08,&nbsp;OSTickISR);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Install&nbsp;uC/OS-II's&nbsp;clock&nbsp;tick&nbsp;ISR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Reprogram&nbsp;tick&nbsp;rate&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSStatInit();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</font>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Initialize&nbsp;uC/OS-II's&nbsp;statistics&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><font color=#1BFFFF>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</font><font color=#0FFFFF><font color=#FF0040>TaskStartCreateTasks();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</font>&nbsp;</font>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Create&nbsp;all&nbsp;the&nbsp;application&nbsp;tasks&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(;;)&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TaskStartDisp();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Update&nbsp;the&nbsp;display&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(PC_GetKey(&key)&nbsp;==&nbsp;TRUE)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;See&nbsp;if&nbsp;key&nbsp;has&nbsp;been&nbsp;pressed&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(key&nbsp;==&nbsp;0x1B)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Yes,&nbsp;see&nbsp;if&nbsp;it's&nbsp;the&nbsp;ESCAPE&nbsp;key&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC_DOSReturn();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Return&nbsp;to&nbsp;DOS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSCtxSwCtr&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Clear&nbsp;context&nbsp;switch&nbsp;counter&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDlyHMSM(0,&nbsp;0,&nbsp;1,&nbsp;0);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Wait&nbsp;one&nbsp;second&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}
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zlgARM 发表于 2007-1-30 16:31 | 显示全部楼层

RE

您好。<br />您所提到的红字部分是针对PC的函数，而我们的范例是在移植到Lpc2000系列上的ucos上运行的。根本是两个不同的移植对象，所以对应的程序自然不同。
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 楼主| zliang2004 发表于 2007-1-30 16:38 | 显示全部楼层

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我现在看的就是北航的UC/OSII这本书，提的问题也这本书中看的。这个代码是这本书中的一个实例。<br />这本书中写在OSStart()启动后要安装并启动UC/OS的时钟节拍；但OSStart()启动后运行的第一个任务是TaskStart（）；而这个任务中初始化部分就没有什么启动时钟节拍的？<br />
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 楼主| zliang2004 发表于 2007-1-31 18:09 | 显示全部楼层

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怎么没人，请教高手怎么开启时钟节拍的？
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zlgARM 发表于 2007-2-1 09:01 | 显示全部楼层

RE

uc/OS要求用户提供一个周期性的时钟源，来实现延时和超时等功能。<br /><br />那么，该时钟源是在哪里初始化的呢？<br /><br />uc/OS的规定是，调用OSStart（）后，初始化该时钟源，但是OSStart（）函数根本不会返回，它直接启动了第一个任务。<br /><br />所以，根据规定，只能在OSStart启动的第一个任务里完成时钟源的初始化。<br /><br />在我们公司的uc/os移植版本里，是使用硬件定时器作为时钟源，并且在第一个任务里的TargetInit实现。<br /><br />而在书本上你所提到的例子里，肯定也是在第一个任务TaskStart里完成了初始化，但查阅uc/os手册可知，&nbsp;PC_VectSet和&nbsp;PC_SetTickRate都不是用来初始化时钟源的。而该任务里的其它函数，更加不可能是。<br />那么只有一个可能，那就是在BIOS或者DOS里，PC就已经初始化了某个时钟源了，（BIOS完成了目标板的初始化）于是我们只需要把该时钟源的中断入口和我们的ISR地址联系在一起。<br /><br />但具体如何在BIOS里初始化时钟源的，抱歉我也不知道。如果楼主仍然有兴趣钻研，可以考虑去寻找BIOS和DOS的源码来看看。如果找到了，欢迎你来这里分享你的心得。<br /><br /><br /><br />
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 楼主| zliang2004 发表于 2007-2-1 12:38 | 显示全部楼层

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谢谢<br />
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