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[电机及执行机构驱动] 步进电机控制PI调节的参考量

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 楼主| elviswzd 发表于 2016-1-5 15:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机控制, pi, 步进电机的控制, sd
请问步进电机的控制中，由于取消了速度环，那么在PI调中的参考数据Isqref,Isdref是用一个固定值，还是要随着角度变化而变化
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