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步进电机控制PI调节的参考量

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elviswzd|  楼主 | 2016-1-5 16:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机控制, pi, 步进电机的控制, sd
请问步进电机的控制中，由于取消了速度环，那么在PI调中的参考数据Isqref,Isdref是用一个固定值，还是要随着角度变化而变化

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沙发
dirtwillfly| | 2016-1-5 20:15 | 只看该作者
SVPWM？

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elviswzd|  楼主 | 2016-1-6 09:05 | 只看该作者
是啊，有做过步进控制的吗？？

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地板
pmp| | 2016-1-6 21:47 | 只看该作者
没有看明白

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5楼
pmp| | 2016-1-6 21:49 | 只看该作者
你的变量含义是什么

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6楼
elviswzd|  楼主 | 2016-1-7 10:53 | 只看该作者
那是力矩和磁通的PI调节时候的参考量

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