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[STM32F1]

stm32 foc 相电流波形

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楼主
andyheba|  楼主 | 2016-1-5 19:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流波形, FOC, STM32, 电机, top
使用ST的foc4.2库，12V直流无刷电机带1000线编码器，低速相电流波形如下，请教各位这是什么原因导致的？
高速相电流波形正常。C:\Users\windows\Desktop\电机相电流.jpg

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沙发
andyheba|  楼主 | 2016-1-5 19:16 | 只看该作者
本帖最后由 andyheba 于 2016-1-5 19:19 编辑

附上图片

电机相电流.jpg (127.06 KB )

电机相电流

电机相电流

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板凳
puppyh| | 2016-1-6 12:49 | 只看该作者
不清楚，不过现在ST搞这个的大牛跳槽了。

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地板
andyheba|  楼主 | 2016-1-8 14:47 | 只看该作者
调试过程中尝试将电流环的P减小，可以将图片中的杂波去掉。（备注：波形是通过电流探头采集到的）

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5楼
贪玩不回家| | 2016-1-9 17:00 | 只看该作者
puppyh 发表于 2016-1-6 12:49
不清楚，不过现在ST搞这个的大牛跳槽了。

你说的是蒋工吗？

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6楼
gampt| | 2016-1-9 19:40 | 只看该作者
想搞搞无编码器控制呢 看来难度不小啊

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7楼
puppyh| | 2016-2-16 10:33 | 只看该作者
贪玩不回家 发表于 2016-1-9 17:00
你说的是蒋工吗？

是的

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8楼
贪玩不回家| | 2016-2-17 19:50 | 只看该作者
puppyh 发表于 2016-2-16 10:33
是的

:lol

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9楼
airwill| | 2016-2-17 21:02 | 只看该作者
相电流在一边有明显的纹波, 首先判断是否示波器探测问题, 这么大纹波应该能带来比较明显的电机异常声响的噪声了.
这个大纹波和电机电流相位重合, 不能排除来自位置传感器上的噪声或信号异常, 先示波器捕捉一下这上面的信号. 如果信号正常, 还可能是编码器线数设置有误.

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10楼
andyheba|  楼主 | 2016-2-22 16:23 | 只看该作者
谢谢楼上的解答。

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