STM32Cube USB 设备库(V 2.4.1)用户手册
至少适用于STM32CubeMX中的STM32CubeF1 V1.2.0
元旦期间闲则无聊，想到了工作中常常涉及到一些非通用的低速总线，一般都低于1Mbps，因此即便是12Mbps的全速USB来桥接它们都绰绰有余了，研究下USB吧。恰好手头上由几块带USB接口 STM32F103开发板，考虑到ST公司现在主推STM32Cube，又苦于中文资料稀缺，何不翻译下英文手册，一举多得。
本文是依据 UM1734 STM32Cube USB device library (May 2015 Rev 3)翻译整理，时间仓促，难免有误，敬请指教。在阅读本文之前，大家还是最好先阅读USB总线书籍，或是USB接口单片机书籍(如CY7C68013A)，了解下USB基础及体系，专业术语以它们的为准。
USB知识更新很快，涉及的领域也非常广泛，全部掌握既不可能，也不需要。常见的USB应用有两种，一是HID，1ms的时间精度，64kbps的数据传输速率，免驱动设计，能满足低速控制；二是块传输，12Mbps、480Mbps，附加上时间戳，能满足大部分的应用。精力有限，因此本文第6章只是翻译了HID类、CDC类及自定义类部分。
xiazhifei@qq.com
2016年1月于武汉
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