请教一个关于PID输出与控制对象相对应的问题

只看该作者 · 2016-1-7 17:31

如题，我现在正在做一个EC调控的PID系统。
现在使用增量式PID，经过PID运算之后得到一个数，然后我需要的控制量是一个电磁阀5s内打开几秒。
所以我现在只需要将这个数与5s内输出时间相对应即可对吗？
那我现在需要对应的时候我如何确定PID运算的得到结果的范围呢？

只看该作者 · 2016-1-10 16:40

其实就是我怎么对这一个算出来的数进行限幅？
这个电磁阀只是开断，不存在PWM波形。

1万 · 2016-1-11 23:12

经过PID运算之后得到一个数，很简单：
value = (value > 5) ? 5 : (value < 0 ? 0 : value);
这个数可以直接控制电磁阀的打开时间，如果你的PID 系数正确的话。