LPC54102 M0+打包快递给M4

只看该作者 · 2016-1-7 21:19

目的： M0+核间歇性的读取温度，和角度值，打包快递给M4

占用硬件资源 MAILBOX

一、初始化MAILBOX

myCoreBox = MAILBOX_CM0PLUS;



        otherCoreBox = MAILBOX_CM4;







        /* M4 core initializes the mailbox */



        /* ROM will setup VTOR to point to the M0 vector table in FLASH



           prior to booting the M0 image. */







        /* Enable mailbox interrupt */



        NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn);

只看该作者 · 2016-1-7 21:20

二、打包快递

//读温度

复制

utemp=Read_TMP275_TEMP();



                dat =Write_SPI(AS5055A_Angular_Data,READ_CMD,0);



                sum=sum + dat;



                if(++ii>7)



                {



                        ii=0;



                        sharedbyte = sum >> 3;



                        sum=0;



                        sharedbyte = sharedbyte | ((utemp<<16) & 0xFFFF0000);



                        //----------------------------------------------



                        mutexTake();

只看该作者 · 2016-1-7 21:22

复制

Chip_MBOX_SetValue(LPC_MBOX, otherCoreBox, (uint32_t) &sharedbyte);



                        mutexGive();



                        //---------------------------------------



                }

这里用了一个4个字节的变量，高2字节用温度，低2字节用角度。

只看该作者 · 2016-1-10 16:41

传输方式是用的什么，蓝牙吗

LPC54102 M0+打包快递给M4

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