本帖最后由 王七七 于 2016-1-10 20:12 编辑
l后，此处为综合更新（请原谅我当时无意之中结贴了，才要在这里多开一帖子file:///C:/Users/wqr/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif） 更新视频一：蓝牙小车（当时想要输入重力感应的 活生生的写成了体感，sorry  ） 考完研，再到正式开始，应该是元旦左右。再加上实验室没网，所以进度到现在才实现用手机APP遥控，奉开源的原则，后期会把所有收集的软硬件资料、程序源码整理后传上来。可能和其他大神的相比，就是太小白了，大家不要见笑才好。
一、硬件准备 车子经历了拆装拆装很多次，到现在我还在考虑换结构。经过一系列的准备，最开始的样子是如下的： 车轮
电机
加入万向轮拼装结果
整体效果
然后经过我再一番折腾后，全新更换系统后，它成了这样了：（只顾反反复复拆了装，装了拆，忘了拍照了。不要吐槽它丑好嘛）。
file:///C:/Users/wqr/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image013.jpg 此时，车子的硬件配置如下： 电源：12V锂离子充电电池。 电机驱动：L298，根据其真值表可驱动电机的正转、反转以及停止。再使能端EN驶入一路PWM，调节PWM的占空比可以调节电机的转速（实际是调节电机输入端口的电压值高低） 12V转5V供电：L298模块有输出5V端口，考虑到功率问题，多余的考虑到用了一个LM2596模块给单片机供电。 蓝牙模块：
买了一块CC2541，发现只能和ipad的lightblue软件连接，安卓手机上的软件都只能和蓝牙2.0配对连接。不熟悉具体协议，只知道粗糙的使用。。。 超声波模块：本来让其凌驾于舵机之上旋转180度，（90°-90°），后来舵机这一块，没啥实用性。 经过今天的折腾 成这样了：
一、软件
剩下的就是软件完善了 等待更新。。。链接：http://pan.baidu.com/s/1i4s1vFZ 密码：3hbb
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