用'无指针C语言’编写，不到1000字节（500字）。与通常的占先式
（preemptive）不同的是，此操作系统采用互让式
（cooperative）进行任务调度，所以很简单。占用
资源也极少，如果优化的话，只占8个字节RAM（不包括
TCB)。运行中也不必关中断，不使用扩展指令。应该是
非常可靠的。
操作系统的接口：
void OS_init (void);
void OS_run (void);
void OS_createTask (unsigned short task_func, unsigned int stkbuf, unsigned char task_prio);
void OS_yield (void);
void OS_wait (unsigned int sig_addr);
void OS_ack (unsigned int sig_addr);
void OS_signal (unsigned int sig_addr);
char OS_req (unsigned int sig_addr);
void OS_delay (unsigned int cnt);
void OS_delayScan (void);
|
楼主
标题置顶
标题高亮
