最近公司一设备在调试时发现如下现象（以前的设备未出现过）：
方式：显示屏与主控板均采用stm32f103xx设计，正常主控板周期性返回数据，显示屏与主控板在通信时采用问答式可靠通信（通讯参数57600,1.5米左右，串口未加硬件特殊处理，采用进口MAX3232）；
现象：由于设备上存在多个功率电机，基本都在1.5kw，3-4个。当正常打开所有电机后，按“停止”一键停机时，显示屏STM32串口部分不能收到数据，通讯中断，发生通讯报警。
调试：单独对这个设备进行了调试，STM32程序本身此时并未死机，而是串口未收到数据一直处于重发状态，此时在线调试，发现串口已不能进入接收中断，但实际情况是主控板的stm32应该还是在正常发数据。因为在上述情况下，keil调试环境中，按RST后，显示屏的stm32的串口又能再次收到数据。
进展：目前我估计的问题是，由于电机的同时关闭（单独关闭电机串口死机现象很少，但也有），产生了电磁干扰，导致STM32串口出现错误。 基于此，我更换了屏蔽线，效果不佳。整机做接地处理，效果不佳。目前我猜测是由于STM32芯片串口在受到干扰后出现了硬件故障，软件查看SR寄存器，也没有什么异常。
欢迎大家给出参考意见供调试。
PS：以前的几十台设备没有出现过类似现象，这是第一次。 |
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