STM32输出PWM驱动伺服驱动器

只看该作者 · 2016-1-8 09:33

各位大神，我想用STM32输出PWM波给伺服驱动器。问题是给伺服驱动器的脉冲高电平要到达5V，电流要达到10mA，我担心STM32的驱动能力不够，请问下大家有没有什么电路方案能增强驱动能力。要求开关的速度足够快，能达到300K的样子，先谢过了

只看该作者 · 2016-1-8 09:37

STM32输出的PWM后面加一个门电路就可以解决这个问题，比如74HCT244。门电路5V供电即可。

只看该作者 · 2016-1-8 09:43

bkn1860 发表于 2016-1-8 09:37
STM32输出的PWM后面加一个门电路就可以解决这个问题，比如74HCT244。门电路5V供电即可。 ...

谢谢大神，我先去看下这个的资料:lol

只看该作者 · 2016-1-8 17:47

bkn1860 发表于 2016-1-8 09:37
STM32输出的PWM后面加一个门电路就可以解决这个问题，比如74HCT244。门电路5V供电即可。 ...

大神，我最后选了74LS125，可不可以这样理解呢，74系列的门电路只要电流电压符合要求都可以用来提高GPIO的带负载能力，只是不同逻辑关系的门电路用法不一样。
我还看到其他一些方案比如说mos管，三极管，感觉mos功率和开关速度也够，用mos管和用74LS125有什么不同呢

只看该作者 · 2016-1-9 17:55

youngz1990 发表于 2016-1-8 17:47
大神，我最后选了74LS125，可不可以这样理解呢，74系列的门电路只要电流电压符合要求都可以用来提高GPIO ...

是这样的，MCU输出主要考虑MCU输出的电压和电流。MOS、三极管、门电路也主要是考虑输入电压电流、输出电压电流这些参数。74LS输入高电平最低可以到2V，STM32的高电平是3.3是可以满足的。

只看该作者 · 2016-1-11 10:37

实际使用中，最好再加个高速光耦

1万 · 2016-1-11 15:37

学习

只看该作者 · 2016-1-12 09:53

630511630511 发表于 2016-1-11 10:37
实际使用中，最好再加个高速光耦

74系列的门电路不能作为隔离使用么，意思是如果驱动器一侧如果有高压或者大电流的话加了74的门电路还是有可能把mcu烧了么。。。

只看该作者 · 2016-1-14 08:49

74芯片主要用来提高GPIO的带负载能力，有些用来波形的整形，光耦起电气隔离，如果你是实验调试用，不加光耦没问题，因为驱动器内部就有高速光耦，如果你做产品设计，比如电机上位机控制器，且价格不会十分敏感，那么信号和PWM的输入输出，最好都加上光耦，你看看驱动器的设计。

只看该作者 · 2016-1-15 14:19

630511630511 发表于 2016-1-14 08:49
74芯片主要用来提高GPIO的带负载能力，有些用来波形的整形，光耦起电气隔离，如果你是实验调试用，不加光耦 ...

嗯，谢谢大神，那我还是直接加上光耦吧，一次性买个安心:D

只看该作者 · 2019-2-27 14:49

楼主，方便加下微信么，有事想请教一下