这个问题属于程序算法+物理方面的问题，困惑我很久..希望大家指点..
系统功能为：使用三轴加速度传感器芯片测量汽车的加速度，maga16为CPU。
要求显示出的值为车子的实际加速度。即：显示的值=测出的值-静止时的值。
汽车行驶的方向为X轴，水平面与X轴垂直的方向为Y轴，垂直于X,Y平面的轴为Z轴。这个坐标轴的参考对象是传感器芯片PCB板，以板子为基准，当PCB板倾斜时该坐标轴也倾斜。
在设计算法时，如果汽车在水平面行驶，则Z轴输出为1g,X轴和Y轴测量出的值即为应该显示的值，关键就在车子倾斜时的算法，比如车子在斜坡上时..
以下是我的代码，AD转换共10位，单片机参考电压选5V。其中adc_data为模数转换的结果，adc_mux为AD通道选择，acceler为字符数组，该传感器芯片灵敏度为0.6v/g.其中在车子行驶在坡路时,显示出的X轴和Y轴数据不正常（主要显示X轴，其次是Y轴的数据。Z轴数据的算法不用修改了），改了很久都没成功，希望大家指教：
unsigned char cal_data;
float cal_xg;
if(adc_mux==0) //x raxi
{
acceler[0]='X';
if(adc_data>=317) //0g时输出电压AD结果为317
{
adc_data-=317;
acceler[7]='-';
}
else
{
adc_data=317-adc_data;
acceler[7]='+';
}
if(adc_data_z<=110)
{
cal_xg=15129-adc_data_z*adc_data_z;
cal_xg=sqrt(cal_xg);
cal_data=cal_xg;
adc_data=abs(adc_data-cal_data);
}
adc_xg=adc_data;
}
if(adc_mux==1) //y raxi
{
acceler[0]='Y';
if(adc_data>=337) //0g时输出电压AD结果为337
{
adc_data-=337;
acceler[7]='-';
}
else
{
adc_data=337-adc_data;
acceler[7]='+';
}
if(adc_data_z<=110)
{
cal_xg=15129-adc_data_z*adc_data_z;
cal_xg=sqrt(cal_xg);
cal_data=cal_xg;
adc_data=abs(adc_data-cal_data);
}
adc_yg=adc_data;
}
if(adc_mux==2) //z raxi
{
acceler[0]='Z';
if(adc_data>=331) //0g时输出电压AD结果为331
{
adc_data-=331;
acceler[7]='+';
}
else
{
adc_data=331-adc_data;
acceler[7]='-';
}
adc_data_z=adc_data;
} |
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