【STM32F469I试用】--FreeRTOS简单任务创建

只看该作者 · 2016-1-10 17:01

使用CubeMX生成FreeRTOS工程，四个LED分别以100ms、200ms、300ms、400ms间隔闪烁，依次来测试多任务执行。先看下STM32F469-DISCOVERY板载4颗led的挂载引脚，可以从电路图中看出分别挂载在PG6、PD4、PD5、PK3上

新建CubeMX工程

选择MCU型号

先配置4LED PIN引脚和IO状态

RCC时钟系统选择外部晶振，高低速都选外部晶振

时钟频率可以直接输入180敲回车，会自动配置

4LED输出状态设置为上拉输出

再来配置下FreeRTOS，基本可以默认，只需添加任务即可

这里添加4个任务，分别对应四颗LED的闪烁速度

最后生成MDK工程

打开工程，可以看到生成的4个任务函数

在每个任务函数添加PIN翻转和延时即可，最后编译下载程序，即可看到实验效果了，4个LED以不同的速度闪烁

只看该作者 · 2016-1-10 17:02

谢谢分享~

只看该作者 · 2016-2-15 17:43

谢谢分享~

只看该作者 · 2016-2-15 20:19

这个延时准不准呢，用普通的IO做PWM，不知道可行吗

只看该作者 · 2016-2-16 12:27

谢谢分享实验了一下 RCC配置按照下图就可以正常运行