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[STM32F0]

中断需要执行的程序过长优化问题

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楼主
norman7890|  楼主 | 2016-1-11 16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
systick, 中断程序, TI, ST, ic
  程序systick中40us进一次中断，中断程序大概耗时38us，除此之外，每过1ms会有耗时4us的中断，还有10ms的中断。担心中断时间不够，程序出问题。
  请教各路大神，如何精简程序，38us的那个程序，大致都是加减乘除等计算，有没有什么有效的程序精简办法。左移右移还有减少除法之类的都用过了。

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沙发
norman7890|  楼主 | 2016-1-11 16:09 | 只看该作者

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板凳
huangcunxiake| | 2016-1-11 16:31 | 只看该作者
进入中断后，先关掉总中断啊。干完了活，再开

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地板
luofeng2g| | 2016-1-11 17:46 | 只看该作者
复杂算法放后台执行，中断激活后台任务就行了

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5楼
捉虫天师| | 2016-1-11 20:48 | 只看该作者
解决这个问题最简单的方法就是用RTOS来做，通过线程来解决冲突。

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6楼
捉虫天师| | 2016-1-11 20:50 | 只看该作者
1建议你把中断程序优化下，写到其他位置，和中断分离，这样扫描的周期 会短点
2另外，你可以考虑用定时中断啊，这样避免了中断程序没扫描完，中断就被复位。
3程序一般控制毫秒控制肯定能达到工业使用要求的，你也可以把定时时间加长点。

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7楼
ofourme| | 2016-1-11 21:32 | 只看该作者
你这个cpu的占用率也太高了吧，40微秒的时间中断程序就占用了38微秒。建议优化中断程序或是换芯片。还有，程序实时性要求有那么高吗？一定要用中断？

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8楼
Bingoes| | 2016-1-11 22:57 | 只看该作者
优化算法，或者再换性能更高的芯片。。。40us每次的中断，38us的每次中断处理时间，单单从字面的描述上来看就感觉够呛了。。。

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9楼
sl3340| | 2016-1-12 09:11 | 只看该作者
这个问题其实是两方面问题，第一，你的CPU能不能满足你的代码实时性的要求。第二，你的代码是否需要这个实时性。

第一个问题，可以优化这些代码或者更换更高主频的器件。

第二个问题，不需要这么强的实时性就降低代码运行的次数，systick中的代码如果不需要25KHz的调用次数可以降低一点。

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10楼
norman7890|  楼主 | 2016-1-12 10:15 | 只看该作者
luofeng2g 发表于 2016-1-11 17:46
复杂算法放后台执行，中断激活后台任务就行了

不管放在那儿，它总是需要耗时的，而中断控制对象所需的实时性很高。

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11楼
norman7890|  楼主 | 2016-1-12 10:16 | 只看该作者
捉虫天师 发表于 2016-1-11 20:48
解决这个问题最简单的方法就是用RTOS来做，通过线程来解决冲突。

RTOS是什么，我去查查，谢谢。

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12楼
norman7890|  楼主 | 2016-1-12 10:17 | 只看该作者
捉虫天师 发表于 2016-1-11 20:50
1建议你把中断程序优化下，写到其他位置，和中断分离，这样扫描的周期 会短点
2另外，你可以考虑用定时中断 ...

systick的没法挪到别的位置，控制对象实时性很高。而且必须是40us啊，这都是硬件设计好了的

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13楼
norman7890|  楼主 | 2016-1-12 10:18 | 只看该作者
ofourme 发表于 2016-1-11 21:32
你这个cpu的占用率也太高了吧，40微秒的时间中断程序就占用了38微秒。建议优化中断程序或是换芯片。还有， ...

确实很高，硬件电路都设计好了，而且不允许换芯片

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14楼
norman7890|  楼主 | 2016-1-12 10:20 | 只看该作者
sl3340 发表于 2016-1-12 09:11
这个问题其实是两方面问题，第一，你的CPU能不能满足你的代码实时性的要求。第二，你的代码是否需要这个实 ...

用的f051的R8的片子，只能尽力去满足，已经不能再改芯片了。而且控制对象确实需要这种实时性

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15楼
yhn1973| | 2016-1-12 11:16 | 只看该作者
你把你那个38us的运算式子贴出来，看看有没办法优化。

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16楼
whtwhtw| | 2016-1-12 11:36 | 只看该作者
如果中断程序实时性要求不高的情况下，中断后给个信号量就行了，程序放在中断外面执行
如果中断程序实时性要求高，就要优化设计了，可以肯定的说，你的程序有问题

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幸福至上 2016-1-12 19:07 回复TA
完全赞同 
17楼
norman7890|  楼主 | 2016-1-12 11:53 | 只看该作者
yhn1973 发表于 2016-1-12 11:16
你把你那个38us的运算式子贴出来，看看有没办法优化。

主频48M，这是程序计算最多的一部分，还有些没贴，这部分耗时20us。

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18楼
changmiao| | 2016-1-12 12:37 | 只看该作者
norman7890 发表于 2016-1-12 10:16
RTOS是什么，我去查查，谢谢。

RTOS是实时操作系统，任务调度之类的也会占用资源，你用了之后只会死的更快。如果38us的计算是每次必须执行的话，只能是提高主频，加快CPU的执行速度了。什么放到后台执行不但没有解决问题，还可能导致错过该次运算。

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19楼
huangqi412| | 2016-1-12 13:55 | 只看该作者
程序systick中40us进一次中断，中断程序大概耗时38us，   这还只是一个中断，还有其他工作。

如果整个程序不能有大的优化空间，或者这个中断函数不能有大的优化空间，唯一办法就是换单片机了。。。

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20楼
huangqi412| | 2016-1-12 14:01 | 只看该作者
25K计算频率，而且要复杂式子。有点像开关电源之类，但是F0没有高精度的PWM模块啊，数字电源不是要高分辨率PWM模块么。

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