棘手项目亟需思路：三轴加速度测方向盘转向角度

只看该作者 · 2016-1-12 14:53

本帖最后由 aoty 于 2016-1-12 15:00 编辑

Q：利用传感器检测下生产线上刚下线的汽车方向盘，由工人随意转动以后反馈的角度的大小。。
注：1.传感器的位置由于工人安装不会是完全的贴合方向盘的平面，会有一定的误差，所以这时候会产生两个偏差角导致无法和方向盘完全共面，不好计算，所以请大神给看看有没有好好点的思路~

1万 · 2016-1-12 15:11

看来是做无人驾驶汽车的架势！

只看该作者 · 2016-1-12 15:19

xxdcq 发表于 2016-1-12 15:11
看来是做无人驾驶汽车的架势！

回答的不错，但没什么卵用？
其实并不是，只是需要检测下方向盘转过的角度罢了，。。。。前期做了一些工作，你看下

需要一些数学功底。

前期工作：

对采集数据进行拟合，采用Fourier级数拟合

f(x)=a0+a1*cos(w*x)+b1*sin(w*x)
   +a2*cos(w*x)+b2*sin(w*x)
   +a3*cos(w*x)+b3*sin(w*x)

20*20 10*10...是我们先给出两个方向的偏差值（因为另外上下变化的方向无所谓，不做研究）

20*20  f(x)=106.6+4.402*cos(0.017*x)+35.8*sin(0.017*x)-1.849*cos(0.017*x)+0.489*sin(0.017*x)
10*10  f(x)=81.24+1.155*cos(0.017*x)+36.21*sin(0.017*x)
20*0 f(x)= 90+0.393*cos(0.017*x)-35.4*sin(0.017*x)+...
10*0 f(x)= 90+0.393*cos(0.017*x)-36.4*sin(0.017*x)+...
a0是拟合图像上的0度和180度的值

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