回答的不错，但没什么卵用？
其实并不是，只是需要检测下方向盘转过的角度罢了，。。。。前期做了一些工作，你看下
需要一些数学功底。
前期工作：
对采集数据进行拟合，采用Fourier级数拟合
f(x)=a0+a1*cos(w*x)+b1*sin(w*x)
+a2*cos(w*x)+b2*sin(w*x)
+a3*cos(w*x)+b3*sin(w*x)
20*20 10*10...是我们先给出两个方向的偏差值（因为另外上下变化的方向无所谓，不做研究）
20*20 f(x)=106.6+4.402*cos(0.017*x)+35.8*sin(0.017*x)-1.849*cos(0.017*x)+0.489*sin(0.017*x)
10*10 f(x)=81.24+1.155*cos(0.017*x)+36.21*sin(0.017*x)
20*0 f(x)= 90+0.393*cos(0.017*x)-35.4*sin(0.017*x)+...
10*0 f(x)= 90+0.393*cos(0.017*x)-36.4*sin(0.017*x)+...
a0是拟合图像上的0度和180度的值
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