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姿态算法求助

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purpleheart|  楼主 | 2016-1-12 15:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PCB, 加速度, 滤波, 精度, 陀螺仪
我在做ARHS算法的开发，现在碰到几个问题还请各位大神给支支招

1、姿态追踪目前只能做到正负120度，怎样调整算法才能做到360度？

2、姿态追踪误差大，有什么方法可以提升精度？比如对陀螺仪、加速度数据进行滤波，需要滤几次？用什么方法滤？

3、磁力计会受到地球磁场及PCB硬铁磁场影响，通过什么方式可以计算影响大小并给予相应补偿？

以上，期待各位大神的回复。非常感谢！！

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沙发
evanlee1025| | 2018-11-16 14:52 | 只看该作者
你好，我们可以提供技术支持！

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