减速箱电机位置侦测

只看该作者 · 2016-1-13 10:28

各位大神，目前有一个项目，如图片所示。由直流减速箱电机，带动一个30mm直径的尺寸转动，以此转动左侧齿轮的位置，调整开口位置（120°一个位置）

目前暂定使用24BYJ48-5V的步进电机，用步数控制，但是问题是，怎么能够确认开口位置是否已经到位？齿轮在总成内，无法目视。

现在要求的控制是，初始状态为右上角示意图，然后由中控台控制转动到其他两个任意位置，最后关机后，移动会初始位置。

请各位帮忙看看，要怎么侦测位置呢？用hall吗？但是磁铁和电路板不好放置。用红外有担心外界光线和红外相互之间的干扰。

请给位大神帮忙看看，谢谢！

只看该作者 · 2016-1-13 13:12

外边作标记了

减速箱电机位置侦测

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