MPU6050加速度计读数不准

发表于 2016-1-13 10:30

将加速的范围设为plus-minus 2g.
静止状态下测加速度，Z轴加速度的测试结果是-1.12g 到 0.88g，同时X轴和Y轴的加速度范围都比较正常，在plus-minus 1g附近。(不管是直接读数，还是采用DMP后都是这个结果）
难道是芯片出问题了？应该不是假芯片呀？DMP都能正常运行（只是YAW漂的厉害）。
我是在淘宝网上买的芯片模块。(大概14元的样子）有没有大神推荐靠谱的购买方式？（我打算换个mpu9250试试）

发表于 2016-1-14 14:47

一起讨论下 632371563

发表于 2016-6-16 10:14

你需要消除零飘啊，征服值相加除以2，这样就是零飘了，每次减去零飘，你需要个6面体

[四轴技术交流] MPU6050加速度计读数不准

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