OpenSDA，即Open-standard Serial and Debug adapter，是飞思卡尔新近推出的创新的一种嵌入式调试工具，注意它是一种调试工具而非调试接口，不过与其他类似OSBDM、Mutilink之类的仿真器不同的是，它换了一种创新的思路，即把传统的仿真器连接PC机方式改成了更友好的方式，即以USB存储设备的方式呈现给开发者。这样OpenSDA插上电脑后就成为一个U盘，下载程序就像是往U盘里复制，当然文件类型只支持S19和bin格式，当然也可以通过更换固件（OpenSDA Application）与IDE集成，仿真调试目标芯片。下面为了更深入了解OpenSDA，先看看它的架构软硬件架构：
从硬件上看，OpenSDA的硬件组件很简单，采用了自带USB控制器的MK20DX128VFM5，作为USB device与PC主机通信，通过K20的SPI接口软件实现JTAG/SWD协议调试仿真Target MCU，所以到头来它仍然还是采用JTAG或者SWD接口，而不是额外增加了一种调试接口，同时类似于OSBDM，OpenSDA也支持虚拟串口通信（增加了USB CDC类的 Application）。
从软件上看，OpenSDA包括两部分，一个是以USB存储设备枚举形式的Bootloader，一个是一套实现具体功能的Applications。Bootloader模式，以fat16文件系统格式的U盘形式存在（Windows下卷名为BOOTLOADER），里面包含了一些必要文件，以提供信息，实现Application的导入后者更新那就更简单了，类似于我们平常的拷贝文件，把相应功能的Application文件（S19、bin类型）拖到BOOTLOADER下的U盘根目录下即可，下图为OpenSDA软件构架，注意左边的Applications同时只能有一种实现：
左图所示有六个Applications，这里我就挑我们平时最常用的两个Application固件简单说说，一个是MSD Programmer，一个是P&E Open Debug
同时，Freescale在具体板卡的QuickStart中提供了不同固件的支持网址：mbed FRDM-K64F firmware.htm，pemicro openSDA.htm，Segger OpenSDAv2.htm。这几个固件我会在附件中提供。
（1）P&E Debug Application
这个是P&E开发的调试应用固件，上面的Programmer只是简单的烧写flash，而如果我们想要配合IDE集成开发环境来仿真调试的话，那就得用到这个固件了，另外该固件也附加了USB CDC类的实现，方便实现虚拟串口功能。目前该固件支持的IDE版本为Codewarrior 10.3及以上，IAR for ARM 6.40.3及以上，Keil MDK 4.54（需要下载P&E补丁）及以上，当然最新的P&E推出的一些软件肯定也是支持OpenSDA的了，哈哈，很强大啊有木有~
（2）SEGGER提供的J-LINK模式
模拟JLINK调试器。
（3）mbed的CMSIS-DAP
具体介绍可自己搜索。
更新OpenSDA固件，只需要按下Reset键，然后连接电脑，就会进入Bootloader模式，将相应的调试固件drap and drop into Bootloader. 断开与电脑的连接，重新连接即可。 |
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