ARM的中断管理体系和51系列微控制器的中断管理体系不太一样。熟悉51体系结构的用户需要特别注意这一点。ARM的中断不会自动嵌套，实现ARM微控制器的中断嵌套比较烦琐，我们不提倡中断嵌套。但不排除需要嵌套的应用，因而在启动代码中，有对中断嵌套的处理。模板中的文件IRQ.S用于处理中断嵌套，是以下中断处理方法的依据。用户要根据自己的应用更改此文件，只需要在文件末尾添加中断处理程序的句柄即可。
中断嵌套的原则：低优先级的中断嵌套高优先级的中断。
可嵌套中断服务程序编写方法：
1、保存当前中断使能寄存器VICIntEnable的值；
2、禁止当前中断和低优先级中断；
3、清除中断逻辑，使VIC能够响应更高优先级的中断；
4、中断处理服务程序；
5、恢复保存的中断使能寄存器的值。
声明需要嵌套的中断服务程序时，不能使用'__irq'关键字，而需要通过句柄的方式进行。
请注意IRQ.S中宏$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function的用法。
例子如下：
/********************************************************************************************
* 文 件 名：VIC_Nesting.c
* 功 能：本实验演示中断嵌套现象。程序开启了两个中断：定时器0和外部中断0。定时器0使LED8～LED1
* 闪烁，而外部中断0取反蜂鸣器控制口。分配定时器0中断优先级高于外部中断0的优先级。设置
* KEY1连接外部中断0。按住KEY1键后全速运行程序，看LED8～LED1能否闪烁，若闪烁，则说明中
* 断嵌套成功。需要在文件IRQ.S末尾添加句柄：
* Timer0_Handler HANDLER IRQ_Timer0
* Eint0_Handler HANDLER IRQ_Eint0
* 说 明：用跳线帽短接KEY1，BEEP，74HC595_2相关跳线。
*
*在产生IRQ中断，进入服务程序之前，IRQ中断将自动禁止，而Fiq中断依然使能，故在IRQ中断下依然要响应Fiq中断。
*
*********************************************************************************************/
#include 'config.h'
#define BEEPCON ((uint32)0x01<<7) // P0.7引脚控制蜂鸣器，低电平蜂鸣
#define BEEP_ON() IO0CLR=BEEPCON // P0.7引脚输出低电平，蜂鸣器蜂鸣
#define BEEP_OFF() IO0SET=BEEPCON // P0.7引脚输出高电平，蜂鸣器不蜂鸣
#define SPI_CS ((uint32)0x01<<20) // P1.20引脚模拟SPI的片选信号
#define SPI_DATA ((uint32)0x01<<22) // P0.22引脚模拟SPI的数据信号
#define SPI_CLK ((uint32)0x01<<25) // P1.25引脚模拟SPI的时钟信号
#define H_SPI_CS() IO1SET=SPI_CS // SPI的片选信号置高
#define L_SPI_CS() IO1CLR=SPI_CS // SPI的片选信号置低
#define H_SPI_DATA() IO0SET=SPI_DATA // SPI的数据信号置高
#define L_SPI_DATA() IO0CLR=SPI_DATA // SPI的数据信号置低
#define H_SPI_CLK() IO1SET=SPI_CLK // SPI的时钟信号置高
#define L_SPI_CLK() IO1CLR=SPI_CLK // SPI的时钟信号置低
void Timer0_Handler(void);
void Eint0_Handler(void);
uint8 data;
/********************************************************************************************
* 函数名称：SendDataTo74HC595()
* 功 能：向74HC595发送一字节数据
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
* 注 意：发送数据时，高位先发送
*********************************************************************************************/
void SendDataTo74HC595(uint8 data)
{
uint8 i;
L_SPI_CS(); // SPI_CS=0
for(i=0;i<8;i++) // 发送8位数据（1个字节）
{
L_SPI_CLK(); // SPI_CLK=0
/* 设置SPI_DATA输出值 */
if((data & 0x80)!=0)
H_SPI_DATA(); // SPI_DATA=1
else
L_SPI_DATA(); // SPI_DATA=0
data<<=1; // 将要发送的1字节数据左移一位
H_SPI_CLK(); // SPI_CLK=1
}
H_SPI_CS(); // SPI_CS=1
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：IRQ_Timer0()
* 功 能：Timer0中断服务函数，LED8～LED1闪烁
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void IRQ_Timer0(void)
{
uint32 bak;
bak='VICIntEnable'; // 备份当前VICIntEnable的值
VICIntEnClr=(1<<4)|(1<<14); // 禁止当前优先级中断及低优先级中断
VICVectAddr='0x00'; // 清除中断逻辑，以便VIC可以响应更高优先级IRQ中断
/* LED8～LED1闪烁 */
if(data==0x00)
data='0xff';
else
data='0x00';
SendDataTo74HC595(data);
T0IR=0x01; // 清除Timer0中断标志
VICIntEnable='bak';
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：IRQ_Eint0()
* 功 能：外部中断0中断服务函数，取反蜂鸣器控制口，允许中断嵌套
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void IRQ_Eint0(void)
{
uint32 bak;
bak='VICIntEnable'; // 备份当前VICIntEnable的值
VICIntEnClr='1'<<14; // 禁止当前中断
VICVectAddr='0x00'; // 清除中断逻辑，以便VIC可以响应更高优先级IRQ中断
IRQEnable(); // 使能IRQ中断
/* 取反蜂鸣器控制口 */
if((IO0PIN & BEEPCON)==0)
BEEP_OFF();
else
BEEP_ON();
/* 等待外部中断信号恢复为高电平，清除EINT0中断标志*/
while((EXTINT & 0x01)!=0)
{
EXTINT='0x01';
}
VICIntEnable='bak';
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：main()
* 功 能：初始化定时器0，设置定时器0中断和外部中断0
*********************************************************************************************/
int main(void)
{
PINSEL0&=~((uint32)0x03<<14); // 将P0.7引脚选择为GPIO功能
IO0DIR|=BEEPCON; // 设置P0.7为输出
BEEP_OFF(); // 蜂鸣器禁止蜂鸣
PINSEL1&=~((uint32)0x03<<0); // 将P0.16引脚选择为EINT0功能
PINSEL1|=0x00000001;
PINSEL1&=~((uint32)0x03<<12); // 设置P0.22引脚为GPIO
PINSEL2&=~((uint32)0x01<<3); // 设置P1.20和P1.25引脚为GPIO
IO0DIR|=SPI_DATA; // 设置P0.22，P1.20，P1.25引脚为输出
IO1DIR|=(SPI_CS | SPI_CLK);
/* Timer0初始化*/
T0TC=0; // 定时器设置为0
T0PR=0; // 时钟不分频
T0MCR=0x03; // 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志
T0MR0=Fpclk/10; // 0,1秒定时
T0TCR=0x01; // 启动定时器
IRQEnable(); // 使能IRQ中断
data='0x00';
/* 初始化Timer0、Eint0中断（使用向量IRQ）*/
VICIntSelect='0x00000000'; // 设置所有中断分配为IRQ中断
VICVectCntl0=0x20 | 4; // 分配Timer0中断到向量中断0
VICVectAddr0=(uint32)Timer0_Handler; // 设置中断服务程序地址
VICVectCntl1=0x20 | 14; // 分配EINT0中断到向量中断1
VICVectAddr1=(uint32)Eint0_Handler; // 设置中断服务程序地址
T0IR=0x01; // 清除Timer0中断标志
EXTINT='0x01'; // 清除EINT0中断标志
VICIntEnable=(1<<4)|(1<<14); // 使能Timer0、EINT0中断
while(1); // 等待中断
return 0;
}
|
楼主
标题置顶
标题高亮
