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[控制方法]

电机闭环控制算法

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楼主
crazyren|  楼主 | 2016-1-14 10:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 闭环控制, 控制算法, pid, PID算法
如题，除了经典的PID算法及其变种，还有什么实用的高级的算法？

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沙发
jrcsh| | 2016-1-15 01:29 | 只看该作者
先会算物理数据~~~~在想软数据怎么样折腾

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板凳
huqiming588| | 2016-1-21 10:52 | 只看该作者
细分，电流反馈控制吧

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地板
huqiming588| | 2016-1-21 11:07 | 只看该作者
我也想知道，有没有大神来分享下算法程序呀

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5楼
destiny_zzj| | 2016-2-24 21:28 | 只看该作者
滑模变结构控制

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6楼
弥勒开怀笑| | 2016-2-25 10:26 | 只看该作者

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7楼
zrflij| | 2016-8-3 14:27 | 只看该作者
零极点数字控制，效果与pid类似

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8楼
crazyren|  楼主 | 2016-8-3 16:08 | 只看该作者
zrflij 发表于 2016-8-3 14:27
零极点数字控制，效果与pid类似

零极点，得需要系统传递函数了。如果系统是传递函数是变化的了，这很危险吧

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9楼
zrflij| | 2016-8-4 18:38 | 只看该作者
crazyren 发表于 2016-8-3 16:08
零极点，得需要系统传递函数了。如果系统是传递函数是变化的了，这很危险吧 ...

变化不大，一般只是系数变化，稳定裕度可以保证一定范围不飞

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10楼
zrflij| | 2016-8-4 18:40 | 只看该作者
电流反馈基本是固定的零极点

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11楼
ZYXUCBA| | 2016-8-25 16:39 | 只看该作者
什么类型的电机？同步?异步？BLDC？

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12楼
zrflij| | 2016-9-2 16:39 | 只看该作者
ZYXUCBA 发表于 2016-8-25 16:39
什么类型的电机？同步?异步？BLDC？

直流电机

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