电机闭环控制算法

发表于 2016-1-14 10:48

如题，除了经典的PID算法及其变种，还有什么实用的高级的算法？

发表于 2016-1-15 01:29

先会算物理数据~~~~在想软数据怎么样折腾

发表于 2016-1-21 10:52

细分，电流反馈控制吧

发表于 2016-1-21 11:07

我也想知道，有没有大神来分享下算法程序呀

发表于 2016-2-24 21:28

滑模变结构控制

发表于 2016-2-25 10:26

发表于 2016-8-3 14:27

零极点数字控制，效果与pid类似

发表于 2016-8-3 16:08

zrflij 发表于 2016-8-3 14:27
零极点数字控制，效果与pid类似

零极点，得需要系统传递函数了。如果系统是传递函数是变化的了，这很危险吧

发表于 2016-8-4 18:38

crazyren 发表于 2016-8-3 16:08
零极点，得需要系统传递函数了。如果系统是传递函数是变化的了，这很危险吧 ...

变化不大，一般只是系数变化，稳定裕度可以保证一定范围不飞

发表于 2016-8-4 18:40

电流反馈基本是固定的零极点

发表于 2016-8-25 16:39

什么类型的电机？同步?异步？BLDC？

发表于 2016-9-2 16:39

ZYXUCBA 发表于 2016-8-25 16:39
什么类型的电机？同步?异步？BLDC？

直流电机

[控制方法] 电机闭环控制算法