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16. T/C - 16位定时/记数器0和1 16.1 特点 。三个16位定时记数器 。0类型有两个定时/记数器 。1类型有一个定时/记数器 。通过两个记数器连接支持32位定时记数器 。多达四个比较捕获通道(CC) 。四个CC给定时器0类型 。两个CC给定时器1类型 。双缓冲定时器周期设置 。双缓冲比较捕获通道 。波形发生： 。频率产生 。单斜波脉宽模式 。双斜波脉宽模式 。输入捕获： 。带有消除噪声的输入捕获 。频率捕获 。脉宽捕获 。32位输入捕获 。定时器溢出和错误中断/事件 。一个比较匹配或输入捕获中断/事件对每个比较捕获通道 。能被用作事件系统： 。正交解码 。记数和方向控制 。捕获 。能被作用DMA，并解发DMA传输 。高分辨率扩展 。增加频率和波形分辨率通过4倍(2位)或8倍(3位) 。先进的波形扩展： 。低或高侧可编程死区插入时间(DTI) 。设备的安全禁用事件控制故障保护 16.2 概览 Atmel AVR XMEGA 设备有一套可变的16位定时/记数器(TC).他们的能力包括准确程序执行时间，频率和波形的产生，并输入捕获时间和频率数字信号测量。 两个16位定时/记数器能组合建合一个32侠的定时/记数器带有可选择的32位捕获。 一个定时/记数器由一个基本的记数器和一套比较或捕获通道。基础的记数器可以被用来记数时钟周期或事件。它有方向控制和周期设置，可用于定时。CC通道可以一起使用的基本计数器来做比较匹配控制，频率的产生，和脉冲宽度波形调制，以及各种输入捕获操作。一个定时器/计数器可以配置为捕捉或比较功能，但不能同时执行。 一个定时器/计数器的时钟频率可以定时外设时钟可选预分频或事件系统。该事件系统还可用于方向控制和捕获触发器或同步操作。 这里有两点不同在定时器/记数器类型0和类型1之间。定时/记数器0有四个比较捕获通道，而定时/记数器1有两个比较捕获通道。所有与通道3，4相关的信息只定时/记数器0有效。只有计时器/计数器0具有分裂模式功能，每个分裂成2个8位定时器/计数器有四个比较通道。 一些定时器/计数器有扩展，以使更多的专业化的波形和频率的产生。高级 波形扩展（AWeX）是用于电机控制和功率控制中的应用。它使低-高边 输出与死区时间插入，以及故障保护的禁用和关闭外部驱动程序。它可以 在端口引脚也产生一个同步的位模式。
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