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伺服电机控制是PID吗？

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yaoyutaoTom|  楼主 | 2016-1-15 16:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 伺服电机控制
伺服电机控制是PID吗？如果是，需要整定吗？为什么相关的设置里没有整定的项？

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沙发
XW20160101| | 2016-1-15 23:48 | 只看该作者
是的！如果是配套的驱动器会有配套的软件来调节.

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板凳
chunyang| | 2016-1-15 23:58 | 只看该作者
电机控制算法可以是PID，这很常用，但未必一定是，控制算法有很多种。任何算法都需要参数整定，但未必一定需要用户介入，有的产品已经由厂家整定好了，具体去看产品的说明文档。

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地板
ghost2| | 2016-1-16 20:11 | 只看该作者
工业伺服还是玩具舵机？

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