嵌入式系统的定义：
以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的特点： 系统内核小：嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多 专用性强：嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植 系统精简：嵌入式系统一般不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于系统安全 实时性操作系统：这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固化存储，以提高速度，软件代码要求高质量和高可靠性、实时性 专用的开发工具和开发环境。 嵌入式系统的组成： ![]() 嵌入式操作系统： ![]() 嵌入式系统开发流程： 裸机开发：对于功能简单仅包括应用程序的嵌入式系统一般不使用操作系统，仅有应用程序和设备驱动程序 带操作系统的开发：当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统(OS)来管理控制内存、多任务、周边资源等，现代高 性能嵌入式系统应用越来越广泛，操作系统使用成为必然发展趋势 硬件开发--->启动加载程序--->操作系统内核--->根文件系统--->设备驱动--->应用程序 通常基于linux系统的嵌入式开发步骤： 开发目标硬件系统：如选择微处理器、Flash及其它外设等 建立交叉开发环境：安装交叉编译工具链、安装开发调试工具 开发Bootloader：移植uboot，vivi 移植linux内核：如linux2.6.31内核 开发根文件系统：CRAMFS，YAFFS 开发相关硬件的驱动程序：led,adc等驱动 开发上层的应用程序：如QT GUI开发
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