AT91SAM9263调试记录（一）

只看该作者 · 2009-8-10 14:23

今天总算可以写一个总结了。

前天周五的时候，在百特雷工，和刘工的大力支持下，总算把SPI启动的问题解决了。

到底是什么问题呢：SPI DATA FLASH本身的质量有问题造成的。
反映的现象是：从SPI DATAFLASH的0地址读取数据是没有任何问题的，但是如果从中间任何一段读取数据，就有严重的地址偏移问题。

调试过程及步骤如下：

原来认为是CPU（AT91SAM9263有A版本和B版本）版本有问题，造成无法读取FLASH造成，反馈的现象是：

当DATA FLASH启动后，会将第一段代码EBOOT.nb0，存放于DATA FLASH的0X5000偏移地址，加载后，会进行WINCE的引导。

但是实际结果是：
=================================
>RomBOOT
>RomBOOT
>RomBOOT
>
INFO: Low Level Init: OK
Starting main…
AT45DB321 …
Load CE-BOOT from Flash to SDRAM
Jumping…
-
==================================
从现象上看，DATA FLASH已经找到了，也就说明SPI线路是正确的，但是为什么读的数据有问题呢？

怀疑问题有如下几个：
第一：DATA FLASH的SPI本身硬件有问题，可能存在干扰。
第二：在从DATA FLASH拷贝数据到SDRAM中，出现错误，数据不正确，SDRAM初始化有问题。
第三：因我们的SPI线路和以前的版本不同，采用了MAX3002进行了隔开，怀疑MAX3002本身造成SPI线路的不稳定。
第四：CPU版本有问题，AT91SAM9263从A到B版本，SPI已经改过了，就我知道的是AT91SASM9263 B版本的SPI，需要两次复位才可以工作。

只看该作者 · 2009-8-10 14:24

一个一个怀疑的问题进行验证：

第一：SAM BA 2.8可以对SDRAM进行初始化，都可以进行读写，说明SDRAM本身硬件上无问题。
第二：DATA FLASH ，SAMBA 2.8都可以进行读写，也无任何问题，同时启动代码可以正确执行。那么就应该可以证明SPI部分是能够工作的，但是问题在于AT91SAM9263 B版本内部的ROM BOOT和AT91SAM9263 A版本的ROM BOOT有不同，那么就证明说：在SPI这个部分的初始化部分做了修正。所以，找到AT91SAM9263 B版本的SPI部分的ERR DATA SHEET。找问题。改了半天代码，问题还是依旧。
第三：实在没有办法了，2008年11月18日，找到百特的雷工，初步认定是CPU版本的问题，我自己认为自己的代码水平比较落后，请求雷工帮忙，最后验证结果如下：
从DATA FLASH读出的数据，放到SDRAM后出现了问题，我们以前的老板子，是无问题的。可以正确将数据从DATA FLASH读出来，然后，显示在串口上。每次从DATA FLASH中读10个字节，发现读出来的数据每次都是一致的，但是就是不正确。
没有办法，雷工也是好久没有写代码了，只好约好第二天，到白特找他们的工程师刘工，刘工是我老乡，真的够朋友，那天晚上搞到半夜，最后验证出来，现象是：从DATA FLASH偏移0X8000地址中读取的数据放到SDRA M中，某一个位置找到差不多的数据。最后给出结果：可能是AT91SAM9263 B版本可能有问题，但是最大的问题是：SDRAM工作后，影响了SPI的稳定性。

第四：太晚了，大家都各自回家了（这个时候我找百特定好了A版本的CPU，说是他们现在没货，第二天能送来），实在是没有任何头绪了，没有办法，赶快定了CPU，AT91SAM9263 A版本，恰好，百特没有货，他们老板从香港定来后，我们拿到，赶快去贴上，这个过程不过是1天的时间，下午了，下午3点就搞好，带上测试软件，跑到李工（我们焊接的师傅）那里，把工具全部架好，一测试，郁闷死了，竟然还是不行。天呀……

第五：看来A版本也不行，那只能怀疑是板的布线有问题了，因为没有别的办法可以想了，这个时候，我反倒放松了，因为我认为问题已经找到了。但是，到底是SPI的哪条线受到了干扰呢？我对百特刘工的话深信不已。实在没有办法，上午我赶快拿着A版本的板子跑到百特，找到刘工，（想把他验证的结果再重演一下，刘工改了半天，发现是从DATA FALSH的0地址，读出来数据放到SDRAM中是无问题的，一直也怀疑SDARM初始化有问题）根据这几天的测试结果，发现有一个疑点，我发现A版本的芯片，我写了一个小程序，从DATA FLASH中读取数据放到SRAM中也是不正确的。而且，和以前的测试结果完全一样。一直怀疑和芯片有关系，现在看，可以完全排除芯片AT91SAM9263的问题了。

第六：从DATA FLASH中读取数据放到SRAM中也是不正确的（我把SDRAM关闭了），我就推翻了刘工说的SDRAM对SPI DATA FLASH有干扰想法。

刘工发现是从DATA FALSH的0地址，读出来数据放到SDRAM中有大部分是相同的，这次把代码全部恢复过来，把DATA FLASH的0地址的数据放到0X23F00000（LINUX引导程序U-BOOT的地址）-0X8000的位置，这样，就可以保证在0X23F00000的位置上，有正确的U-BOOT程序。但是，等程序运行起来，还是没有得到正确的启动结果。有可能是有部分数据读出来后，还是有不正确的。

第七，实在是没有办法了，我们开始怀疑DATA FLASH有问题，恰好，我也问过我们的LISA（LISA是我们的采购，我原来一直认为这个DATA FLASH是从百特采购的，最后发现这个东西是从市场上采购来的，我很晕了，但是当时问LISA的时候，我没有放在心上，LISA说这个芯片是原装的），恰好我带上了一个我们老版本的板子，将老版本的板的DATA FLASH换上去后，完全OK了。

到现在为止：一个郁闷了我两个星期的问题终于解决了。

感谢百特雷工的帮忙和刘工的帮忙。说这个事情，已经是下午4点的事情了，买了百特的DATA FLASH，回到公司，赶快让他们全部换上新的DATA FLASH。问题解决了。

只看该作者 · 2009-8-10 14:25

AT91SAM9263应用，英贝德科技再显身手！

鉴于现在市场的很多开发板设计和实际应用还有较大距离，在单板电脑行业积累了多年应用经验的英贝德公司特新推出EBD9263专业开发板，该产品不仅可作为AR91SAM9263B的学习工具，还可以作为实际应用的原型评估套件。

EBD9263开发板特点

硬件资源
1. ARM9 240MHz CPU，64MB SDRAM
2. 丰富的接口，可支持更多应用需求：GPIO（50路，可复用4路SPI和4路PWM）、RS232(7路)、USB Host（2个）
3. 优秀的人机界面支持：大屏幕LCD，最大分辨率支持1024*768
4. 10/100Mbps以太网
5. 8×8 阵列键盘
6. AC`97音频
7. 大容量FLASH盘板载支持，目前可支持到256M
8. CF卡（目前可支持到2G容量）
9. 板载CAN BUS现场总线
10. 更多面向应用的设计：
1) 部件选型面向实际应用，整体性能更加稳定可靠
2) 高精度晶振，时间精准
3) 标准PC104尺寸，可替换PC104板卡。

软件资源
1. 提供WINCE 5.0及LINUX 2.6.24 BSP源代码。
2. 提供全部硬件原理图
3. 持续的软件升级

定制服务
将EBD9263作为应用评估套件使用的客户，可委托我司进行资源定制和深入开发，此为有偿服务，具体情况请联系我们的支持人员。

2万 · 2009-8-11 11:13

呵呵,说了半天,到底用的什么DataFlash芯片?搞得这么复杂.

只看该作者 · 2009-8-11 11:16

我比较怀疑你这个结论！
说说我的看法：我用的DATa flash 基本上都是在市场上买的，没有发现任何问题，你说的这种兼容性问题，往往都是某个批次的芯片好用，换了新的批次就不好用，很可能是你这套系统处在一种临界状态，也就是你还没找到问题的源头，要么是硬件问题，要么就是软件问题。
对于这种问题，我通常的做法是，先降频，如果降频能够能够得到正确结果，那么就肯定不是器件原因，是设计存在缺陷。再通过其他手段慢慢查。当然应首先保证你的代码是正确的。
其次，我看不懂你的测试过程，你的测试中间，很多过程，都很盲目，就一个系统的测试，完全可以单独测试某一个器件，编一段代码，就可以测试DATA flash 了，居然跟SDRAM混在一块儿测，必须先保证每一部分都是工作正常的，才能联调。
9263没有过，但是工作的过程基本上都是一样的。
我最终的结论，你还是没有找到问题源头，很可能会出现，生产一批，总有几个不好用的，但是换换元件，就好了，
嘴直，莫见怪！

只看该作者 · 2009-8-11 11:30

古道热肠，看贴不认真呀，

AT45DB321 …
Load CE-BOOT from Flash to SDRAM
Jumping…

只看该作者 · 2009-8-11 12:00

从回复的内容来看，老狼是位大哥，确实能水平。

但是我觉得很多东西都不是绝对的。
“对于这种问题，我通常的做法是，先降频，如果降频能够能够得到正确结果，那么就肯定不是器件原因，是设计存在缺陷。”

这个话，降频我们肯定是先测试的，就是降频也找不到正确的结果。
因为这里面涉及到几个问题，就是AT91SAM9263 A版本和B版本的问题，内部做了改动。
有很多因素在里面。

其实，这个问题如果是刚刚入门的小伙子，可能第一步，就是换掉片子测试了！
呵呵

2万 · 2009-8-12 10:52

哈哈,老狼的图片很有趣,是和坤的大头照吧.

3万 · 2009-8-12 11:16

主频——布线——布局

估计还是布线的问题。

只看该作者 · 2009-8-12 12:21

呵呵，图片的确是和绅，我也比较胖，算是共同点吧。
7楼的兄弟，
“因为这里面涉及到几个问题，就是AT91SAM9263 A版本和B版本的问题，内部做了改动。
有很多因素在里面。”
你的这种说法我不赞同，所以的技术问题，都是可以用123来表述的，如果不能把所有的疑点都枚举出来，就是自己还没想清楚，即便是设备能正常工作了，这里面的风险还是很大的。不要用很多因素这样的词汇。

只看该作者 · 2009-8-12 12:47

10楼：

我并不相信，10楼的兄弟将每个芯片1000页的DATASHEET全部看一遍。

”所以的技术问题，都是可以用123来表述的“

这点我同意。

”如果不能把所有的疑点都枚举出来，就是自己还没想清楚，即便是设备能正常工作了，这里面的风险还是很大的。不要用很多因素这样的词汇。“

这点说法我不同意。智者千虑，必有一失。
我不相信10楼的兄弟，可以把1000页的DATASHEET都读明白。

只看该作者 · 2009-8-12 13:35

本帖最后由老狼于 2009-8-12 14:20 编辑

办法总是比问题多。
我说的是所有的疑点都枚举出来，你都怀疑哪里，还写不出来么？通常是，研究一个问题，看了很做资料，结果这个问题还没解决，却发现对其它问题有了新的认识。就你这个问题，我觉得，如果要说问题初步解决了，最起码要找出来为什么那个版本的 45db321不好用，这一步做完了，基本上这个问题就可以划上句号了。
做设计，总是能碰到各种各样的问题，不稀奇，你拿出来和大家分享，这很好，但是没有分析到为啥那个45db321不好用，就好像一个故事缺少最后完美的结局。