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步进电机驱动问题

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楼主
zzmmcc|  楼主 | 2009-8-10 22:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机驱动, 控制, 51单片机, 单片机, 芯片
本人用51单片机、电机驱动芯片A3977控制两相步进电机，出现了如下问题：电机是1.8度的，8细分，因此转一圈需要（360/1.8）×8=1600步，连续转1600步时，电机能转回到原点；我需要单步控制，使电机转16次回到原点，则每次按键电机转360/16=22.5度，因此单步控制时电机一次走1600/16=100步，每次按键按下，电机走100步，之后进入休眠状态，直到下一次按键按下再唤醒电机，这样操作，电机走完16次之后却回不到原点，而如果电机不进入休眠状态，则能回到原点。请高手指点会是什么原因呢？

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沙发
ayb_ice| | 2009-8-10 22:46 | 只看该作者
肯定是丢了脉冲了,仔细检查程序吧.

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板凳
我是土匪| | 2009-8-11 00:09 | 只看该作者
检查下按键唤醒，这块出问题了

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地板
程序匠人| | 2009-8-11 00:14 | 只看该作者
进入休眠状态后，你的电机以及电机驱动电路的电源是否被关闭？
如是，那么再次唤醒后，电源再打开，有没有足够的延时？

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5楼
zzmmcc|  楼主 | 2009-8-16 22:06 | 只看该作者
发现导致失步的原因是每走一次停下来之后再重新走的时候，都要往回转一小点角度，而且是在步进电机刚从睡眠状态唤醒的那个瞬间反转，尽管我按键唤醒之后延时了很长时间再送时钟信号，还是不行，而且我也试过了很多不同的时序，还是解决不了这么问题，请高手指点：会是什么原因呢？

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6楼
xwj| | 2009-8-16 22:21 | 只看该作者
1、根本就不该细分；
2、选用7.5度的点击都可以，这个可便宜多了

3、啥“休眠状态 ”？ 关掉输出还是关掉驱动器电源？     细分时是由两相的电流矢量和形成中间步，进入休眠状态，一旦没有电流输出，则转子肯定会转到最近的磁极上去（所以不该细分）；而如果关了驱动器的电源，则重上电时驱动器也会复位到第一步位置

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7楼
腾腾| | 2009-8-17 09:33 | 只看该作者
细分只是在运动的时候有效，脉冲已停止，它就会回到固定点上，重新加脉冲后会再细分。
如你的8细分，转起来的时候一步分成8步，当你走到第五步上停止时，它会停到第八步上，

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8楼
腾腾| | 2009-8-17 09:36 | 只看该作者
老X可否开个步进电机专门帖？
相信此贴必火。
将电机的原理、分类、驱动方式、控制等做个大类分专题给大家介绍下！

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9楼
5880527| | 2009-8-17 09:52 | 只看该作者
我前段时间说步进电机的一个脉冲都够研究大半年的，没想到几位高手说那玩意太简单，要不就是我太笨？

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10楼
腾腾| | 2009-8-17 10:07 | 只看该作者
楼上说的没错。我悟性低，搞了好久都没搞好。:(

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11楼
huangqi412| | 2009-8-17 10:44 | 只看该作者
只用无刷...  不过原理很近.

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12楼
zzmmcc|  楼主 | 2009-8-17 20:12 | 只看该作者
强烈支持，需要学习

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13楼
zzmmcc|  楼主 | 2009-8-17 20:15 | 只看该作者
目前还在调试中，根据功能需要，细分是肯定要的，电机是1.8度的也都已经确定了，做了很多实验，单步休眠就是实现不了，只得作罢，改为采用使能端控制了。
不过还想请问一下：电机的噪声该如何消除呢？

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14楼
zzmmcc|  楼主 | 2009-8-17 20:17 | 只看该作者
细分只是在运动的时候有效，脉冲已停止，它就会回到固定点上，重新加脉冲后会再细分。
如你的8细分，转起来的时候一步分成8步，当你走到第五步上停止时，它会停到第八步上， ...
腾腾 发表于 2009-8-17 09:33

可是我不把Sleep信号拉低的话，又不会失步的呢

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15楼
QuakeGod| | 2009-8-17 20:21 | 只看该作者
6楼7楼说得对，但是不完全，

首先细分是有好处的，这个必须肯定，可以降低噪声，增加启动力矩等，
但是细分只能在动态时使用，且中间的那几步是不稳定状态，所以你每次走100步是不合理的，
如果改成每次走96步或104步就不会产生这个问题了。

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16楼
zzmmcc|  楼主 | 2009-8-17 21:28 | 只看该作者
6楼7楼说得对，但是不完全，

首先细分是有好处的，这个必须肯定，可以降低噪声，增加启动力矩等，
但是细分只能在动态时使用，且中间的那几步是不稳定状态，所以你每次走100步是不合理的，
如果改成每次走96步或104 ...
QuakeGod 发表于 2009-8-17 20:21

好的，非常感谢您的指导
但是每次从休眠状态唤醒的时候电机总是反转，所以现在不考虑用Sleep了

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17楼
腾腾| | 2009-8-18 10:07 | 只看该作者
考虑下反转的原因，是否是因为方向信号引起？

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18楼
zzmmcc|  楼主 | 2009-8-18 21:22 | 只看该作者
考虑下反转的原因，是否是因为方向信号引起？
腾腾 发表于 2009-8-18 10:07

这个我也想过，不可能哦，因为方向信号一直都是低的

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19楼
腾腾| | 2009-8-19 09:17 | 只看该作者
这个我也想过，不可能哦，因为方向信号一直都是低的
zzmmcc 发表于 2009-8-18 21:22


步进脉冲的序列呢？有没有高反？

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20楼
icmap| | 2009-8-19 22:33 | 只看该作者
估计休眠时或退出休眠时 MCU 输出引脚的电平不是你希望的那样。用示波器看看。

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