请教这段代码详解

只看该作者 · 2016-1-20 18:13

如图，这是原视频这段代码的解释，可我还是不太明白。两个剪头所指的else。第一个中的STA++代表什么意思呢？第二个else语句后面的注释为第一次捕获上升沿，而在前面的if语句中已经捕获一次上升沿了（注释为1发生捕获事件），为什么第二次还能捕获上升沿呢？

只看该作者 · 2016-1-21 14:48

请注意看清楚2个IF条件，一个是TIM_IT_UPDATA，一个是TIM_IT_CC1，查F4的编程参考手册，TIMX_SR状态寄存器的第0位是UIF（更新中断标志位），第1位是CC1IF（CC1IF：捕获/比较 1 中断标志），这2 个是有区别的。
”位 5 保留，必须保持复位值。
位 4 CC4IF：捕获/比较 4 中断标志 (Capture/Compare 4 interrupt flag)
请参见 CC1IF 说明
位 3 CC3IF：捕获/比较 3 中断标志 (Capture/Compare 3 interrupt flag)
请参见 CC1IF 说明
位 2 CC2IF：捕获/比较 2 中断标志 (Capture/Compare 2 interrupt flag)
请参见 CC1IF 说明
位 1 CC1IF：捕获/比较 1 中断标志 (Capture/compare 1 interrupt flag)
如果通道 CC1 配置为输出：
当计数器与比较值匹配时，此标志由硬件置 1，中心对齐模式下除外（请参见 TIMx_CR1 寄
存器中的 CMS 位说明）。但需要通过软件清零。
0：不匹配
1：TIMx_CNT 计数器的值与 TIMx_CCR1 寄存器的值匹配。当 TIMx_CCR1 的值大于
TIMx_ARR 的值时，CC1IF 位将在计数器发生上溢（递增计数模式和增减计数模式下）或下
溢（递减计数模式下）时变为高电平。
如果通道 CC1 配置为输入：
此位将在发生捕获事件时由硬件置 1。通过软件或读取 TIMx_CCR1 寄存器将该位清零。
0：未发生输入捕获事件
1：TIMx_CCR1 寄存器中已捕获到计数器值（IC1 上已检测到与所选极性匹配的边沿）
位 0 UIF：更新中断标志 (Update interrupt flag)
● 该位在发生更新事件时通过硬件置 1。但需要通过软件清零。
0：未发生更新。
1：更新中断挂起。该位在以下情况下更新寄存器时由硬件置 1：
● 上溢或下溢（对于 TIM2 到 TIM5）以及当 TIMx_CR1 寄存器中 UDIS = 0 时。
● TIMx_CR1 寄存器中的 URS = 0 且 UDIS = 0，并且由软件使用 TIMx_EGR 寄存器中的
UG 位重新初始化 CNT 时。
TIMx_CR1 寄存器中的 URS=0 且 UDIS=0，并且 CNT 由触发事件重新初始化时（参见同步
控制寄存器说明）。“

然后那个TIM5CH1_CAPTURE_SATA是状态寄存器的状态位的数据，TIM5CH1_CAPTURE_SATA|=0x40，是将TIM5CH1_CAPTURE_SATA位第6位置1，而位6是：
“位 6 TIF：触发中断标志 (Trigger interrupt flag)
在除门控模式以外的所有模式下，当使能从模式控制器后在 TRGI 输入上检测到有效边沿
时，该标志将由硬件置 1。选择门控模式时，该标志将在计数器启动或停止时置 1。但需要通
过软件清零。
0：未发生触发信号 (TRGI) 事件
1：触发信号 (TRGI) 中断挂起”

将位6置1就表示有中断事件触发了，至于TIM5CH1_CAPTURE_SATA++，这里我觉得没写好，因为
“位 15:13 保留，必须保持复位值。
位 12 CC4OF：捕获/比较 4 重复捕获标志 (Capture/Compare 1 overcapture flag)
请参见 CC1OF 说明
位 11 CC3OF：捕获/比较 3 重复捕获标志 (Capture/Compare 1 overcapture flag)
请参见 CC1OF 说明
位 10 CC2OF：捕获/比较 2 重复捕获标志 (Capture/compare 2 overcapture flag)
请参见 CC1OF 说明
位 9 CC1OF：捕获/比较 1 重复捕获标志 (Capture/Compare 1 overcapture flag)
仅当将相应通道配置为输入捕获模式时，此标志位才会由硬件置 1。通过软件写入“0”可将
该位清零。
0：未检测到重复捕获
1：TIMx_CCR1 寄存器中已捕获到计数器值且 CC1IF 标志已置 1。
位 8:7 保留，必须保持复位值。“
只有大于8以上才是重复捕获标志位。

只看该作者 · 2016-1-21 14:55

发生捕获事件分两种情况：一个是捕获成功一次高电平（就是上升沿后然后下降沿），还有个就是捕获中计时器溢出。

请教这段代码详解

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