请教匠人一个问题

只看该作者 · 2009-8-14 00:06

匠人以前用过加速度传感器MMA7260,我最近正在学这个传感器，看了数据手册后，不知道自己的理解对不对，希望你回答我一个问题，这个问题如果真如我想的，那就说明我理解差不多了，请问一下，如果让该芯片作自由落体运动，也就是让它正面朝下的运动（假设运动过程中传感器不翻转），那么是不是这时候Z轴的输出应该是2g?而不是g?

1万 · 2009-8-14 00:18

正面朝下作自由落体运动时，Z轴没有加速度（即0g）。这个时候的z轴输出电压，相当于你把芯片树立起来（静止不动）时的z轴输出电压

至于芯片树立起来时的z轴输出电压是多少，芯片手册上是有的。查一下即可。

只看该作者 · 2009-8-14 11:13

哦哦，我表达错了，应该是正面朝上，背面朝下做自由落体运动时，Z轴输出应该是2g吧？

1万 · 2009-8-14 11:23

不管哪一面朝上，自由落体运动时，Z轴输出都是0G。因为这个时候处于失重状态

只看该作者 · 2009-8-14 11:30

不是吧？失重的时候，Z轴应该有一个重力加速度的吧？而这个重力加速度与静止时候的重力加速度或者相抵消(方向相反时)，或者相加（等于2g）。怎么会不管哪一面朝上呢？没想明白。

只看该作者 · 2009-8-14 11:38

我的理解是，这个芯片在静止时，只对重力加速度有响应（其实芯片在静止时，根本没有加速度,受力平衡哪来的加速度）。然而运动时，芯片测得的加速度应该为静止时的重力加速度+芯片运动的实际加速度。所以我认为自由落体时，芯片的z轴输出不是等于0（反向落体），就是等于2g（正向落体）.

1万 · 2009-8-14 11:39

呵呵，失重了，哪来的重力加速度？

只看该作者 · 2009-8-14 12:41

哦，那如果芯片是往上做加速度为g的运动，那这时测得的Z轴输出就是0或2g了吧？

2万 · 2009-8-14 12:55

上次大概试了下，发现这个芯片输出迟滞现象很严重，没法做准确的积分运算

只看该作者 · 2009-8-14 13:03

错了，如果芯片往上运动做加速度为g的运动，测得的Z轴输出应该是2g或-2g吧？

1万 · 2009-8-14 16:56

错了，如果芯片往上运动做加速度为g的运动，测得的Z轴输出应该是2g或-2g吧？
jiyiche 发表于 2009-8-14 13:03

如果这样，那就是1+1=2。

只看该作者 · 2009-8-14 19:15

我谈谈对这个芯片的理解，匠人帮忙看看这样对吗？
其实这个芯片所测的加速度，是以芯片里的两个fixed beam(数据手册上术语)为参考系，测出的是这两个fixed beam中间的movable beam相对于这两个fixed beam的加速度（可以理解为相互作用力）。芯片在静止不动时有一个加速度g,是因为这个movable beam之所以能静止不动，是因为它受到了重力的作用和两个fixed beam对它的作用，这两个作用力是相等的，方向相反的（中学物理中叫做平衡力）。因此芯片所测得的加速度，即movable beam受到的fixed beam的加速度，即g.
这也就是为什么物体在下落时不管往哪个方向下落，它所测得的加速度都为0（其实这时候物体相对于大地的加速度并非0，而是g）-- 参考系不同！