浅谈对ucosii的应用

只看该作者 · 2016-1-22 13:32

本帖最后由 ywlzh 于 2016-1-22 14:04 编辑

本人用的是ucosiiV2.91，工程自己建的，ucosii是照搬网上原子哥的，反正他写好了，看的懂就可以用，在这里也建议哪些想要快速入门ucosii的朋友，你们就先弄懂ucosii,先别管移植的问题，不要操心自己怎么移植，用别人的工程，然后写出适合自己的东西，先给出自己整个工程模板，想用的朋友可以直接用！

只看该作者 · 2016-1-22 13:39

发这个的意思就是告诉大家，先不要太死磕程序是怎么走的，我们先知道我们要怎么使用，先看这本书，任哲先生的，对入门有极大的帮助

只看该作者 · 2016-1-22 14:12

本帖最后由 ywlzh 于 2016-1-22 14:14 编辑

现在说说怎么使用这个工程，这个工程面对的是stm32f1系列的单片机。
进入主函数之后最开始还是对时钟做处理，我选择的是外部时钟，8M的晶振，如果你们用的是其他的晶振可以在
if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)
  {
   RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
   RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
   RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
   FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
   RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
   RCC_PLLCmd(ENABLE);
   while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
   while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}

中的 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); 做处理，这句话的意思就是将外部的8M的晶振先不分频，然后9倍频，到了72M了，
接着做各个外设的初始，
做完初始化了之后就开始进入ucosiil
OSInit();
      OSTaskCreate(start_task,
                  (void *)0,
                  (OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],
                  START_TASK_PRIO );
      OSStart();

至于怎么创建任务，任务怎么通信，任务怎么调度，这些个问题，我想只要你开始用ucosii做项目，你就回慢慢明白的！不要一次性贪大，一步一步的来。先看入门的书，然后对单片机开始操作，你会发现，原来这么简单！

只看该作者 · 2016-1-27 23:06

楼主有没有hal库移植ucos的工程呢搞了两天了一直不能成功

只看该作者 · 2016-1-28 20:49

开始觉得ucos ii很简单，现在觉得越学不会的越多

只看该作者 · 2016-1-29 15:02

听说ucos ii 2.91版本要比2.86版本稳定
你有没有用过软件定时器的啊？

只看该作者 · 2016-1-29 17:35

ofsummer 发表于 2016-1-29 15:02
听说ucos ii 2.91版本要比2.86版本稳定
你有没有用过软件定时器的啊？

我用的就是V2.91，软件定时器，就是个定时器而已，也是个任务，优先级好像还是最高的

只看该作者 · 2016-1-29 17:37

ccw1986 发表于 2016-1-28 20:49
开始觉得ucos ii很简单，现在觉得越学不会的越多

那是因为你没有仔细琢磨过细节，但是也别太在意细节，不然会把自己绕晕的，操作系统就是为了让用户去很方便的使用的，要不然时间片论法搞定就可以了

只看该作者 · 2016-1-30 20:15

邮箱和信号量把我搞糊涂了，我在中断里面发送邮箱，有时候总是响应不了，不知道为什么

只看该作者 · 2016-1-30 20:57

本帖最后由 ywlzh 于 2016-1-30 20:59 编辑

neeringstu 发表于 2016-1-30 20:15
邮箱和信号量把我搞糊涂了，我在中断里面发送邮箱，有时候总是响应不了，不知道为什么 ...

邮箱就是一个字节，需要你在程序中自己设定数值大小，然后请求邮箱时的返回值就是邮箱的数值，根据这个数值再去做相应的操作，说白了，这也可以是一个通信协议，拿错误处理机制，就可以用邮箱，每一个错误对应一个数值，在请求邮箱是就会得到这个数值，你可以用switch，或者if ,else if来对错误的数值做出相应的操作，比如：在main函数之外写下：
      OS_EVENT *Str_Box;             //定义事件控制块指针定义消息邮箱的指针
在统计任务之后写下：
   Str_Box=OSMboxCreate((void *)0);       //创建消息邮箱  返回值是指向创建消息邮箱的指针
   //该函数的参数为void *msg 是消息指针，在这里(void *)0表示初始值为NULL 这样也就表示
   //新创建的这个消息邮箱里没有内容l

以上，邮箱就创建成功！
怎么使用它，发送时，自己需要定以一个局部变量就可以了，
比如发生了一个错误，我将这个错误定为0x01，当程序走在了这个错误里的时候，
uint8_t    err_value=0x01;                //错误类型为0x01
   OSMboxPost(Str_Box,&err_value);  //发送消息err_value  其中两个参数Str_Box是OS_EVENT *pevent表示消
   //息邮箱指针(是事件控制块指针)，err_value是void *msg表示消息指针
   //该函数表示把消息err_value发送到消息邮箱Str_Box中

请求时，在某个任务里，无限循环外或者在请求之前定义一个指针，
u8 *value;
u8 err;
value=OSMboxPend(Str_Box,0,&err);
//请求消息邮箱参数表示：Str_Box是消息邮箱指针，0表示等待无限，
//err表示错误信息，返回值value是邮箱中的消息指针

其中不要把err与value搞混了，value是函数返回值，err是这个函数执行的结果，也就是这个函数执行完了之后会打印一些信息到err上，如果要求没什么意外，就不用管err,接下来就直接去处理指针value