年前老板搞个项目，立体车库，然后带着我去看了下别人的，过几天就买了个样机。然后就让开始做吧，也不问技术难度，反正就是你一个月内做出来，然后去验收。于是和小伙伴开始做。
选型，画板，焊接，组装，搞算法（最简单的）。然后现在飞到南宁来测试2*3的。就这样被逼着干了。现在在这调试了一周，出现了很多问题，也都能解决的解决了，不能解决的就不能解决了。自求多福了。
项目主要包含CAN通讯，电气逻辑控制，立体车库调度算法，人机界面。
然后我一个月能还真和小伙伴搞的有其形而已，至于内容，我自己都呵呵！在做之前，对CAN属于空白吧。算法更是临时抱佛脚了。然后看了下模仿的人家做 了至少5年了。
哎，苦逼的继续做，目前最主要问题就是CAN协议问题，将CAN当做主从来做。
有对CAN了解的网友，帮帮吧！
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