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[Actel FPGA]

有谁知道怎么用FPGA实现智能小车控制？

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synics|  楼主 | 2009-8-17 13:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
智能小车控制, FPGA实现, 步进电机, 电机, 电机控制
智能小车要求：红外感应路线，步进电机控制前进。

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沙发
孤独行者| | 2009-8-23 17:01 | 只看该作者
FPGA控制小车和单片机控制小车的机械结构和传感器都是一样的。不同之处就是单片机是在CPU硬件固定的情况通过软件编程来控制。FPGA则是通过在FPGA中对硬件编程实现电机和传感器的控制。

典型的例子可以参照国防科技大学2007年使用FPGA设计的一款走翘翘版小车。

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板凳
孤独行者| | 2009-8-23 17:02 | 只看该作者
我也做过智能小车，但是我的核心是一块DSP。不知道FPGA怎么做。

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