最近在弄mcp2515通讯，出了点问题，望大伙指教:
在使用2515通讯的时候，在环回模式下，收发一切正常；但在正常模式下，收发均不成功，
与ZLG USBCAN通讯，USBCAN收不到任何的消息．我当时猜想是波特率问题，之后又觉
得设置的没错，相关设置如下：
mcp2515使用的晶振是16M
BRP = 4 //16M/(2 *(BRP + 1)) = 1.6M
同步段为 1
ps1 = 3 //PSEG1 = (ps1 + 1) = 4
ps2 = 3 //PSEG2 = (ps2 + 1) = 4
prop = 6 //传播段为(prop + 1) = 7
则波特率为1.6M/(1+4+4+7) = 100K |
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