最近在弄mcp2515通讯,出了点问题,望大伙指教:
在使用2515通讯的时候,在环回模式下,收发一切正常;但在正常模式下,收发均不成功,
与ZLG USBCAN通讯,USBCAN收不到任何的消息.我当时猜想是波特率问题,之后又觉
得设置的没错,相关设置如下:
mcp2515使用的晶振是16M
BRP = 4 //16M/(2 *(BRP + 1)) = 1.6M
同步段为 1
ps1 = 3 //PSEG1 = (ps1 + 1) = 4
ps2 = 3 //PSEG2 = (ps2 + 1) = 4
prop = 6 //传播段为(prop + 1) = 7
则波特率为1.6M/(1+4+4+7) = 100K |
|