回复楼上几位，定时器频率到10K是没问题的，但是那不代表PWM频率是10K，
PWM还有一个分辨率的问题，如果是8位PWM,即256级，那PWM输出频率只有10K/256Hz,即39Hz,
如果希望PWM输出频率20KHz,分辨率8位，那么计时频率要到5.12MHz，用软件肯定不能达到的。
如果想用软件输出，只能用折中的办法，
1，降低分辨率，比如降为4位，16级，分辨率降低，控制精度也会降低
2，降低PWM输出频率，比如将为10KHz或8KHz，但是PWM频率降低会造成可闻噪声问题
3，用优化算法，比如改PWM为PDM等
但是即使用4位分辨率，8KHz的PWM，计时频率还是需要128KHz,对软件也是很大的考验。
如果使用PDM方法，设置10%占空比以下和90%占空比以上为死区，那么使用40K的计时频率，
使用8位分辨率，在占空比为50%时，PDM输出频率为20KHz,
即使占空比10%和90%时，PDM输出频率也为4KHz。
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楼主
