MSP430的I2C程序

3万 · 2016-1-24 23:10

#include"MSP430G2553.h"
#define TX_STATE    0    /*I2C发送状态*/
#define RX_STATE    1    /*I2C接收状态*/
//-----对SMCLK分频产生I2C通信波特率-----
#define I2C_BAUDRATE_DIV  14 /*I2C波特率控制*/
#define SLAVE_ADDR    0x20  /*从机TCA6416A的地址*/
static unsigned char  TxByteCnt=0; //剩余发送数据
static unsigned char  RxByteCnt=0; //剩余接收数据
static unsigned char *pTxData;             // 待发送TX 数据的指针
static unsigned char *pRxData;             // Rx接收存放数据的指针
unsigned char I2C_State =  0; //收发状态指示变量

/******************************************************************************************************
* 名    称：USCI_I2C_Init()
* 功    能：初始化USCI_B0模块为I2C模式  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说    明：I2C设为3线制主机状态，暂不使能Tx和Rx中断  * 范    例：无
******************************************************************************************************/
void USCI_I2C_Init()
{
_disable_interrupts();
P1SEL |= BIT6 + BIT7;                      // GPIO 配置为USCI_B0功能
P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                      // GPIO 配置为USCI_B0功能
UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // 软件复位状态
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;             // 同步通信I2C主机状态
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;             // 使用SMCLK，软件复位状态
UCB0BR0 =I2C_BAUDRATE_DIV                         // 除了分频系数，实际波特率还与SMCLK有关
UCB0BR1 = 0;       //这一级别的分频一般不启用
UCB0I2CSA = SLAVE_ADDR;                   // I2C从机地址，可在宏定义中修改
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                      // 开启I2C
_enable_interrupts();
}
/******************************************************************************************************
* 名    称：USCI_I2C_Tx_Init()  * 功    能：仅使能I2C的Tx中断  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说    明：I2C通信只能半双工，只使能一个中断，可靠  * 范    例：无
******************************************************************************************************/
void USCI_I2C_Tx_Init()
{
_disable_interrupts();
while ((UCB0STAT & UCBUSY)||UCB0CTL1 & UCTXSTP);    // 确保总线空闲
IE2 &= ~UCB0RXIE;                //关闭Rx中断
I2C_State=TX_STATE;
IE2 |= UCB0TXIE;                                  //允许Tx中断
_enable_interrupts();                // 开总中断 }
/******************************************************************************************************
* 名    称：USCI_I2C_Rx_Init()  * 功    能：仅使能I2C的Rx中断  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说    明：I2C通信只能半双工，只使能一个中断，可靠  * 范    例：无
******************************************************************************************************/
void USCI_I2C_Rx_Init()
{
_disable_interrupts();
while ((UCB0STAT & UCBUSY)||UCB0CTL1 & UCTXSTP);    // 确保总线空闲
IE2 &= ~UCB0TXIE;                   //关闭Rx中断
I2C_State=RX_STATE;
IE2 |= UCB0RXIE;                                  //允许Tx中断
_enable_interrupts();                // 开总中断 }
/******************************************************************************************************
* 名    称：PreSet_Tx_Frame()
* 功    能：构造待发射数据的“弹夹”  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说    明：只有不BUSY且STOP已复位的情况下才允许操作“弹夹”  * 范    例：无
******************************************************************************************************/
unsigned char PreSet_Tx_Frame(unsigned char *p_Tx,unsigned char num)
{
  if ((UCB0STAT & UCBUSY)||(UCB0CTL1 & UCTXSTP)) return(0);
  pTxData = (unsigned char *)p_Tx;                // 更新数据指针
   TxByteCnt = num;                      // 更新剩余发送数据个数
   UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT;                      // I2C Tx位, 软件start condition
_bis_SR_register(CPUOFF+GIE);                // 进LPM0模式，开总中断
return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名    称：PreSet_Rx_Frame()
* 功    能：构造待接收数据的“弹夹”  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说    明：只有不BUSY且STOP已复位的情况下才允许操作“弹夹”  * 范    例：无
******************************************************************************************************/
unsigned char PreSet_Rx_Frame(unsigned char *p_Rx,unsigned char num)
{
  if ((UCB0STAT & UCBUSY)||(UCB0CTL1 & UCTXSTP))  return(0);
  pRxData = (unsigned char *)p_Rx;             // 更新数据指针
RxByteCnt= num;                   // 更新剩余接收数据个数
UCB0CTL1 &= ~UCTR;
   UCB0CTL1 |= UCTXSTT;                   // I2C Rx位, 软件start condition
   _bis_SR_register(CPUOFF+GIE);             //  进LPM0模式，开总中断
   return(1);
  }
void I2C_TxFrame_ISR(void);
void I2C_RxFrame_ISR(void);
/******************************************************************************************************
* 名    称：USCIAB0TX_ISR()
* 功    能：响应I2C的收发中断服务
  return(0);  pRxData = (unsigned char *)p_Rx;             // 更新数据指针 RxByteCnt= num;                   // 更新剩余接收数据个数 UCB0CTL1 &= ~UCTR;
   UCB0CTL1 |= UCTXSTT;                   // I2C Rx位, 软件start condition    _bis_SR_register(CPUOFF+GIE);             //  进LPM0模式，开总中断    return(1);  }
void I2C_TxFrame_ISR(void); void I2C_RxFrame_ISR(void);
/******************************************************************************************************
* 名    称：USCIAB0TX_ISR()
* 功    能：响应I2C的收发中断服务  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说    明：I2C的Tx和Rx共用中断入口  * 范    例：无
******************************************************************************************************/
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
_disable_interrupts();    //等同_DINT
if(I2C_State==TX_STATE)    //判断是收状态还是发状态
   I2C_TxFrame_ISR();                         // 事件：发送帧
else  I2C_RxFrame_ISR();                      // 事件：接收帧 //-------预留给主循环中唤醒CPU用途-------
   if(RxByteCnt == 0 || TxByteCnt == 0)       //如果没有待发送或待接收数据
      __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF);       // Exit LPM0
   _enable_interrupts();          //等同_ENIT
}
/******************************************************************************************************
* 名    称：I2C_TxFrame_ISR()
* 功    能：I2C的Tx事件处理函数，发送缓存数组中的数据  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说    明：类似FIFO操作，但指针无需循环  * 范    例：无
******************************************************************************************************/
void I2C_TxFrame_ISR(void)
{
if (TxByteCnt)                            // 检查数据是否发完
{
UCB0TXBUF = *pTxData;                            // 装填待发送数据
   pTxData++;          //数据指针移位
   TxByteCnt--;                            // 待发送数据个数递减
}
  else          //数据发送完毕
{
UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                            // 置停止位
IFG2 &= ~UCB0TXIFG;                            // 人工清除标志位（由于没有写Buffer，MCU不会自动清除）
}
}
/******************************************************************************************************
* 名    称：I2C_RxFrame_ISR()
* 功    能：I2C的Rx事件处理函数，读取UCB0RXBUF写入指定缓存数组中  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说    明：类似读FIFO操作，但指针无需循环  * 范    例：无
******************************************************************************************************/
void I2C_RxFrame_ISR(void)
{
if (RxByteCnt == 1)                         // 只剩1字节没接收时（实际已经在RxBuff里了）
      UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                   // 软件产生停止位
RxByteCnt--;                               // 待接收字节数递减
*pRxData = UCB0RXBUF;                   // 存储已接收的数据
*pRxData++;          //数据指针移位
}