双槽型光耦测电机速度和转向，光耦间距怎么布置呀？

只看该作者 · 2016-1-25 13:23

请教一下，我现在控制直流电机，用双槽型光耦测电机转速和转向，相位角应该设置在90°这样，我的码盘是53线的，这个双槽型光耦间距怎么处理？
谢谢！！！

只看该作者 · 2016-1-25 14:50

相位角应该设置在90°这样..... 你自己都说了是~~~相差90度的安装方式了，

54线把，想差45度，这样把是整的8格， 53度除不整

于同心圆上相距离 22.5度就得到了下边的波型，就可以分辨出正反转了，

红色柱子表示。。。。。光路

只看该作者 · 2016-1-25 16:59

jrcsh 发表于 2016-1-25 14:50
相位角应该设置在90°这样..... 你自己都说了是~~~相差90度的安装方式了，

54线把，想差45度，这样把 ...

谢谢你的超级形象的指导！ 1. 根据你的理解，也就是说如果码盘有 A 格线，那么我们每个栅（洞）都占有 θ = 360 ÷ 2A 的角度了。两个槽型光耦之间的对应的角度也要是θ这个角度来说应该是比较精准的了吧。比如你举得例子里面来算，就是 θ = 360 ÷ 16 = 22.5°。

2. 有53这个规格（θ = 360 ÷ 106 ≈（3.396）° 从工艺上来看应改算角度比较小的吧？？）。被你一说我也很奇怪，54（θ = 360 ÷ 108 = （10/3）° 也挺小的）其实也不可以整除的:'(，或者一个刚好小数。所以应该有这种情况吧？两个槽型光耦之间对应的角度可以是奇数倍的θ，就是中间可以空出成对的栅和洞，你觉得呢？？下面是我从某宝上面截的规格，不过上面买的是不锈钢码盘。

3. 一般像这种通过码盘和槽型光耦检测转速转向的时候，有没有一些硬性要求对提高精度上面有帮助的？？比如说根据码盘线数的选择，槽型光耦放置，检测频率啥的？
4. 分享一下我手头上面的码盘。红圈的是槽型光耦

只看该作者 · 2016-1-25 17:46

不标准的整数，程序计算起来要补偿，，，，要作好来非常麻烦

只看该作者 · 2016-1-25 17:54

转一圈产生的脉冲数据就是线数

除不尽的角度采用，有效位取整的方法来实现

只看该作者 · 2016-1-25 17:56

jrcsh 发表于 2016-1-25 17:46
不标准的整数，程序计算起来要补偿，，，，要作好来非常麻烦

好的，谢谢你。
大神可否看看我另一个帖子https://bbs.21ic.com/icview-1292862-1-1.html，想请问一下mosfet选型和PWM控制集成IC 一般怎么选呀？？品牌稳定性啥,我用的太少。。。

只看该作者 · 2016-1-26 16:17

jrcsh 发表于 2016-1-25 17:54
转一圈产生的脉冲数据就是线数

除不尽的角度采用，有效位取整的方法来实现 ...

谢谢，一般码盘线数的选择，根据电机转的大体快慢来选择吗？？慢的选择线数多的，快的选择线数少的？这方面有没有什么细节上面的讲究？大神有没有什么经验可以分享？？

只看该作者 · 2016-1-28 13:28

谢谢，一般码盘线数的选择，根据电机转的大体快慢来选择吗？？慢的选择线数多的，快的选择线数少的？

R、系统需要的分辨率~~~~~

这方面有没有什么细节上面的讲究？大神有没有什么经验可以分享？？

R 逆过来算，从最终需要的速度、扭矩（本问题无视），一路算过来，就知道电机（编码器）需要怎么样的了，

双槽型光耦测电机速度和转向，光耦间距怎么布置呀？

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