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[电机及执行机构驱动]

双槽型光耦测电机速度和转向,光耦间距怎么布置呀?

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沙发
jrcsh| | 2016-1-25 14:50 | 只看该作者
相位角应该设置在90°这样.....   你自己都说了是~~~相差90度的安装方式了,

54线把, 想差45度,这样把是整的8格, 53度除不整






于同心圆上相距离 22.5度就得到了下边的波型,就可以分辨出 正反转了,










红色柱子表示。。。。。光路






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我是一个小毛驴 打赏了 1.00 元 2016-01-26

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受不了了 2016-1-28 12:53 回复TA
图画得不错 
板凳
我是一个小毛驴|  楼主 | 2016-1-25 16:59 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2016-1-25 14:50
相位角应该设置在90°这样.....   你自己都说了是~~~相差90度的安装方式了,

54线把, 想差45度,这样把 ...

       谢谢你的超级形象的指导 !         1. 根据你的理解,也就是说如果码盘有 A 格线,那么我们每个栅(洞)都占有 θ = 360 ÷ 2A 的角度了。两个槽型光耦之间的对应的角度也要是θ这个角度来说应该是比较精准的了吧。比如你举得例子里面来算,就是 θ = 360 ÷ 16 = 22.5°。

       2. 有53这个规格(θ = 360 ÷ 106  ≈(3.396)° 从工艺上来看应改算角度比较小的吧??)。被你一说我也很奇怪,54(θ = 360 ÷ 108 = (10/3)° 也挺小的)其实也不可以整除的:'(,或者一个刚好小数。所以应该有这种情况吧?两个槽型光耦之间对应的角度可以是奇数倍θ,就是中间可以空出成对的栅和洞,你觉得呢?? 下面是我从某宝上面截的规格,不过上面买的是不锈钢码盘。

       3. 一般像这种通过码盘和槽型光耦检测转速转向的时候,有没有一些硬性要求对提高精度上面有帮助的??比如说根据码盘线数的选择,槽型光耦放置,检测频率啥的?
       4. 分享一下我手头上面的码盘。红圈的是槽型光耦





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地板
jrcsh| | 2016-1-25 17:46 | 只看该作者
不标准的整数, 程序计算起来要补偿,,,,要作好来非常麻烦

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jrcsh| | 2016-1-25 17:54 | 只看该作者
转一圈 产生的 脉冲数据就是  线数  

除不尽的角度采用,有效位取整的方法来实现

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6
我是一个小毛驴|  楼主 | 2016-1-25 17:56 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2016-1-25 17:46
不标准的整数, 程序计算起来要补偿,,,,要作好来非常麻烦

好的,谢谢你。
大神可否看看我另一个帖子https://bbs.21ic.com/icview-1292862-1-1.html,想请问一下mosfet选型 和PWM控制集成IC  一般怎么选呀??品牌稳定性啥,我用的太少。。。

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我是一个小毛驴|  楼主 | 2016-1-26 16:17 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2016-1-25 17:54
转一圈 产生的 脉冲数据就是  线数  

除不尽的角度采用,有效位取整的方法来实现  ...

谢谢,一般码盘线数的选择,根据电机转的大体快慢来选择吗??慢的选择线数多的,快的选择线数少的?这方面有没有什么细节上面的讲究?大神有没有什么经验可以分享??

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8
jrcsh| | 2016-1-28 13:28 | 只看该作者
谢谢,一般码盘线数的选择,根据电机转的大体快慢来选择吗??慢的选择线数多的,快的选择线数少的?

R、系统需要的分辨率~~~~~   

这方面有没有什么细节上面的讲究?大神有没有什么经验可以分享??

R 逆过来算, 从最终需要的速度、扭矩(本问题无视),一路算过来,就知道电机(编码器)需要怎么样的了,

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