STM32上RTOS初探之一（Keil ARTX）（转）

发表于 2009-8-21 16:28

Keil ARTX(Advanced Real-Time eXecutive)是Keil为ARM 系列所提供的一个小型实时操作系统,整合于其UV3开发环境之中.在下载并安装了RealView MDK个人学习版后，ARTX同时安装到了C:\Keil\ARM\RL\RTX目录下，在C:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32\STLIB_RTX_Blinky目录下有STM32的例子程序。经过简单修改，运行在万利开发板上。
#include <RTL.h>
#include <stm32f10x_lib.h>
OS_TID t_phaseA;             /* assigned task id of task: phase_a */
OS_TID t_phaseB;             /* assigned task id of task: phase_b */
OS_TID t_phaseC;             /* assigned task id of task: phase_c */
OS_TID t_phaseD;             /* assigned task id of task: phase_d */

#define LED_A GPIO_Pin_4
#define LED_B GPIO_Pin_5
#define LED_C GPIO_Pin_6
#define LED_D GPIO_Pin_7
#define LED_On(led)    GPIO_SetBits(GPIOC, led)
#define LED_Off(led) GPIO_ResetBits(GPIOC, led)
/* Import functions from Setup.c                                           */
extern void SetupClock  (void);
extern void SetupLED (void);

/*----------------------------------------------------------------------------
*       Task 1 'phaseA': Phase A output
*---------------------------------------------------------------------------*/
void phaseA (void) __task {
  for (;;) {
LED_On (LED_A);
os_dly_wait (100);
LED_Off(LED_A);
os_dly_wait (100);
  }
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*       Task 2 'phaseB': Phase B output
*---------------------------------------------------------------------------*/
void phaseB (void) __task {
  for (;;) {
   LED_On (LED_B);
os_dly_wait (100);
LED_Off(LED_B);
os_dly_wait (100);
  }
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*       Task 3 'phaseC': Phase C output
*---------------------------------------------------------------------------*/
void phaseC (void) __task {
  for (;;) {
LED_On (LED_C);
os_dly_wait (100);
LED_Off(LED_C);
os_dly_wait (100);
  }
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*       Task 4 'phaseD': Phase D output
*---------------------------------------------------------------------------*/
void phaseD (void) __task {
  for (;;) {
LED_On (LED_D);
os_dly_wait (100);
LED_Off(LED_D);
os_dly_wait (100);
  }
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*       Task 8 'init': Initialize
*---------------------------------------------------------------------------*/
void init (void) __task {
  t_phaseA = os_tsk_create (phaseA, 0);  /* start task phaseA    */
  os_dly_wait (50);
  t_phaseB = os_tsk_create (phaseB, 0);  /* start task phaseB    */
  os_dly_wait (50);
  t_phaseC = os_tsk_create (phaseC, 0);  /* start task phaseC    */
  os_dly_wait (50);
  t_phaseD = os_tsk_create (phaseD, 0);  /* start task phaseD    */
  os_tsk_delete_self ();
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*       Main: Initialize and start RTX Kernel
*---------------------------------------------------------------------------*/
int main (void) {
  SetupClock();
  SetupLED  ();
  os_sys_init (init);                   /* Initialize RTX and start init */
}
/*----------------------------------------------------------------------------
* end of file
*---------------------------------------------------------------------------*/

经过初试化后，os_sys_init (init)启动了初试化任务。在初试化任务中，又先后启动了4个任务，启动后，删除初试化任务。这4个任务各自控制一个LED的开关。

发表于 2009-8-22 14:17

看起来不错，顶一下。

发表于 2009-8-23 16:16

路过

发表于 2009-8-23 21:32

简单了些

发表于 2009-8-23 21:54

很简单吗，我怎么看半天都没看明白:)

发表于 2009-8-23 21:57

哪里不明白？

发表于 2009-8-26 19:24

不建议用keil自带的rtos, 以前玩过,头大~~~差点耽误了工作..
推荐 freertos 和 ucos,及其他..
其缺点: Bug多,,,倒是升级很快,也许有天会很成熟.;
有人会说,其开源呀,可以你自己解决,,但是我本人水平太低,其代码读的很晕,也没啥注释..
其实开始对我的诱惑力很大的,,呵呵,现在怕她了...

发表于 2009-8-26 20:33

分析的很有道理

发表于 2009-8-27 12:14

明白了一些。。。

发表于 2009-8-28 09:27

应该还有之二吧，楼主什么时候再转一下，期盼中。。。

发表于 2009-8-29 18:49

继续期待。。。

发表于 2012-5-28 16:13

继续期待。。。

发表于 2012-5-28 17:04

凡是是伸手主义，出问题是正常的。
免费的，开源的，并不是省心的。

发表于 2012-5-28 17:05

很好用的代码，LZ还有没有更多的

发表于 2012-5-29 23:24

不建议用keil自带的rtos, 以前玩过,头大~~~差点耽误了工作..
推荐 freertos 和 ucos,及其他..
其缺点: Bug多,,,倒是升级很快,也许有天会很成熟.;
有人会说,其开源呀,可以你自己解决,,但是我本人水平太低,其代码读的 ...
open_free 发表于 2009-8-26 19:24

看看吧，最近在弄操作系统，不知道哪个好

发表于 2014-12-16 11:58

突然点醒我了

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