CAN总线的数据帧

只看该作者 · 2016-1-27 10:13

标准数据帧　下图给出了标准的数据帧格式。下面对数据帧的每部分进行说明：

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标准数据帧

只看该作者 · 2016-1-27 10:15

1）Start of Frame：数据帧的起始位。表示一帧数据
的开始，它是一个单独的“占有位”。
   2）Identifier：标识符。对于基本的数据帧，标识符
11位长度。经常用于在接收数据时对数据进行过滤。
   3）Remote Transmission Request Bit（RTR）：远程传
输请求位。为数据帧时，该位为0，否则为远程帧时，
该位为1。标识符和RTR位构成仲裁域。
   4）Exended Identifier Bit（IDE）：扩展标识符，‘0’
表示标准帧，‘1’表示扩展帧。

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5）Data Length Code（DLC）：数据长度代码，共4位表示数据域中数据字节的长度。IDE，R0和DLC构成控制域；
6）Data Field：数据域。包含了消息数据。为可变长度，最大为8个字节。
7）Cyclic Redundancy Check（CRC）：循环冗余校验码。这个域由15位的CRC码（跟着定界符）。