我刚接触iMX6不久,所以还是个新手。目前公司的PCB上用的processor是iMX6Dual外加Vxworks7的操作系统,我现在需要用iMX6来驱动一个rotatory knob,是有两个pin,所以想要需要用input capture。
但因为之前长期使用的是普通的MCU,Arm接触的不多,所以还不熟。看了下data sheet,是GPT_CAPTURE1和GPT_CAPTURE2连个signal,但是不知道该如何把这两个配置到实际的IO上去,包括dts文件里要怎么描述,然后中断里要如何写代码。。有哪位高手可以指点一二,谢谢了~~ |