我现在在配置定时器的霍尔部分，看了手册这部分的内容，惭愧，没看明白。
我使用tim2的三个通道做输入连接霍尔传感器，输出为tim1.
tim2这部分主要配置
TIM2_CR2->TI1S = 1; //TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3管脚经异或后连到TI1输入。
TIM2_ARR->ARR = 65535; //时钟设置
TIM2_PSC->PSC = 0;
TIM2_CCMR1->CC1S = 1; //CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1上
TIM2_CCMR1->OC2M = 7; //通道2配置成pwm2模式
TIM2_CCMR1->CC2S = 0; //CC2配置输出
TIM2_CR2->MMS = 5; //OC2REF信号被用于作为触发输出(TRGO)
tim1部分的输出设置
TIM1_CCMR1->OC1M = 0; //冻结
TIM1_CCER->CC1E = 1; //主通道1配置为输出
TIM1_CCER->CC1P = 0; //高电平
TIM1_CCER->CC1NE = 1; //互补输出通道1配置为输出
TIM1_CCER->CC1NP = 0; //高电平
TIM1_CCR1->CCR = ccr;//捕获/比较寄存器值
TIM1_CCMR1->OC1S = 1; //输出比较预装载使能
一开始，手册上说的从模式控制器配置成复位模式，指的是TIM1的配置要配置成复位模式吧(TIM1_SMCR->SMS = 4//复位模式) ？
我这样的设置不知道行不行？还有哪些需要补充设置的？
请高手也给我讲讲这个霍尔部分详细配置，和流程，(以前没弄过电机这块，我实在不懂)。 |
楼主
标题置顶
标题高亮
