关于使用定时器的霍尔传感器部分设置问题

发表于 2009-8-24 11:36

我现在在配置定时器的霍尔部分，看了手册这部分的内容，惭愧，没看明白。
我使用tim2的三个通道做输入连接霍尔传感器，输出为tim1.
tim2这部分主要配置
  TIM2_CR2->TI1S = 1;    //TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3管脚经异或后连到TI1输入。
  TIM2_ARR->ARR    = 65535;  //时钟设置
  TIM2_PSC->PSC    = 0;
  TIM2_CCMR1->CC1S  = 1;    //CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1上
  TIM2_CCMR1->OC2M  = 7;    //通道2配置成pwm2模式
  TIM2_CCMR1->CC2S  = 0;    //CC2配置输出
  TIM2_CR2->MMS    = 5;    //OC2REF信号被用于作为触发输出(TRGO)
tim1部分的输出设置
TIM1_CCMR1->OC1M  = 0;  //冻结
TIM1_CCER->CC1E = 1;  //主通道1配置为输出
TIM1_CCER->CC1P = 0;  //高电平
TIM1_CCER->CC1NE  = 1;  //互补输出通道1配置为输出
TIM1_CCER->CC1NP  = 0;  //高电平
TIM1_CCR1->CCR = ccr;//捕获/比较寄存器值
TIM1_CCMR1->OC1S  = 1;  //输出比较预装载使能
一开始，手册上说的从模式控制器配置成复位模式，指的是TIM1的配置要配置成复位模式吧(TIM1_SMCR->SMS = 4//复位模式) ？

我这样的设置不知道行不行？还有哪些需要补充设置的？
请高手也给我讲讲这个霍尔部分详细配置，和流程，(以前没弄过电机这块，我实在不懂)。

发表于 2009-8-24 18:23

看了半天，不明白，期待高手

发表于 2009-8-24 21:15

本帖最后由 lxyppc 于 2009-8-24 21:17 编辑

google "STM32 input xor"
:lol
http://www.pic16.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=11&ID=46949&page=1

Timer1还需要要配置这几个地方
  TIM_CCPreloadControl(TIM1, ENABLE);
  TIM_SelectCOM(TIM1,ENABLE);
  TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM1, TIM_TS_ITR3);
  TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_Trigger);

发表于 2009-8-26 08:52

谢谢楼上的兄弟，明白了，三个输入，任一变化都将触发中断，然后在这个中断里面去设置需要做的事情（如触发6步pwm），是吧？

关于使用定时器的霍尔传感器部分设置问题

相关帖子

浏览过的版块

常驻人口

技术新星奖章

无冕之王奖章

沉静之湖泊

十世金身

技术导师奖章