开个帖子，说说步进电机[连载]

期待XWJ大侠说说这个话题已经很久了。可是一直没见动静，便忍不住了。既然呼唤不出来，那就不如抛砖引玉。用俺的砖，把XWJ及其它大侠们的玉引出来。嘿嘿，大家捧场啊，我不信XWJ能忍住，嘿嘿。

我也是来学习的！

哈哈，站场沙发。。。

我桌子上放着一个步进电机，我瞪着它，问道：你是什么东西啊？

1.步进电机的名称

电机的英文是motor，翻译过来叫马达；所以步进电机的最常见的中文名字有俩：步进电机和步进马达。洋鬼子那儿是步进电机的故乡，它在老家有这么几个称呼：Step motor 、stepping motor、steper等等。以后您见到这几个名称之后，就明白是怎么回事了。哦，原来它是这么个东西哦。大家来看看它的摸样：
如图

步进电机涉及的范围还是很宽哈，我只使用，不去研究什么驱动电路电源什么的

这个电机精致

外表都很精致，打开一看都是一堆塑料，呵呵，没什么区别。

谢谢大家捧场，咱们把XWJ呼唤出来

他们有些论坛在鄙视步进，说落后了啥的，其实这玩意还是很好的东东
外观还是能决定一点质量的，至少那厂家的生产管理还可以

2.什么是步进电机
这个方方的，有一个轴的东西是什么呢？挺好看的，嘿嘿，大家都觉得漂亮。
步进电机是一种特殊的电机，它是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。它的特殊性在于，它不是直接通上交流电或者直流电就能转起来的家伙，要让它转动起来，必须要有脉冲。这哥们特殊，只有这一种口味，其他的电流模式，对于它不起作用。你给它一个脉冲，它向前走一步，给的多走的多，给的快（脉冲频率高）走的快，不给脉冲就不走，给的慢（脉冲频率低），都会懒洋洋的、慢腾腾的走。哈哈，它确实有点脾气吧。咱得慢慢伺候它。

3.步进电机的特点
步进电机有脾气，不好伺候，跟XWJ大侠是的，有脾气，但能耐大，不是我等小辈能比的。很多事情的道理都是一样的，比如现在这个有脾气的步进电机，它也是有能耐的。它的能耐在于:
(1).因为能一步一步的走路，所以可以用数字信号进行开环控制，整个系统简单价廉；
(2).精度高，每次给它一个脉冲只走一步，想让它走多少步，就给它多少脉冲即可，它会比拉磨的驴子还忠诚；
(3).无刷，构造是定子加转子，加少量机械部件组成；
(4).比较容易启动、停止、改变方向和调节速度；
(5).步进电机带惯性负载的能力较差；
(6).存在共振现象，这是电机的固有特性，且由于每个类型的步进电机的不同而共振点不同；
(7).需要专用的驱动电路控制和驱动，不能直接使用普通的交直流电源驱动。
(8).速度可以在一定范围内进行平滑调节，而且一台控制器可以控制多台步进电机同步运行；
(9).停止时有自锁能力。

无刷的原因是因为它依靠驱动器来切换A/B

学习中…………
等待中…………

强烈要求ls加快出贴的速度，刚看得有点爽，又软下来。。。
快憋不住了:Q

建议14楼找T叔去

真的可惜，啰嗦了那么久还没有真正进入话题！

谢谢大家的支持，同时感谢版主给我的裤子和置顶。也看到了一些朋友的留言。我的计划是这样的，先从步进电机的特点原理入手，逐步介绍其驱动和控制等方面的内容。有不足之处，望大家多提意见。谢谢。

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4.步进电机的结构和分类
（1）.步进电机的构成步进电机是由定子和转子及其他零部件构成的，具体如图下图所示：
为了直观的看一下步进电机的内部结构，我把这个漂亮的小东西拆开拍照，好好展示一番。
①拆开的电机

②转子

这就是转子，注意它上面的齿。这个要在以后的内容中提到。
③定子

这是定子和后座，注意定子的线圈及内壁的齿。线圈数是8，这是一个四相混合式步进电机。
（2）.步进电机的分类：
步进电机的分类方式有多种，类型不一，其中按照电机结构分为三种：永磁式（PM）、 反应式（VR）和混合式（HB）。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；多半用于价格低廉的消费性产品，比如广泛应用在空调上的步进电机就是此类。
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；
混进合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步距角一般为1.8度，三相步距角为0.9度，而五相步距角一般为 0.72度。混进合式步进是工业运动控制应用最常见的电机。
另外对于最常用的混合式步进电机还有三种比较常用的分类方法：
第一种是在使用和交易中也存在另一种常用的分类方法，那就是按照步进电机的法兰盘尺寸分为：35步进电机（典型尺寸有34mm、35mm、36mm）、42 步进电机（典型尺寸有42mm、43mm）、57步进电机（典型尺寸有56mm、59mm）、86步进电机、110步进电机、130步进电机等，在大多数 情况下这种分类方法后面要说明类型，如图这是一个86混合式两相步进电机（见下图）。



第二种是在根据电机的轴数的多少，分为单轴步进电机和双轴步进电机。下图是一个双轴步进电机。


第三种就是跟据电机的相数，分为两相、三相、四相、五相等，其中两相和四相在某种情况下是一种电机。

我们在使用的时候，掌握了尺寸大小、具体类型，有利于快速判断其驱动及控制方式。
以下，我们以混合式步进电机为例，详细介绍步进电机的原理及驱动控制等方面的内容。

继续学习中。严重支持

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