开个帖子，说说步进电机[连载]

1万 · 2009-8-28 10:58

借宝地问个问题：同样型号（比如57 1.3A 1.8度）的电机，圆形外壳和方形外壳，性能有差别没？市场上常见的是方形的，但是我有几个圆形的，我查了下，没找到有关的说明
对步进电机这门学科来说我还是小学3年级左右的水平，希望知道的大侠讲下

2万 · 2009-8-28 10:59

呵呵，俺没具体做过，只是根据你的思路猜测的，所以不是很清楚，但估计会有以下几个问题：
1、当某相堵转时，另一相的感应电压应该达到峰值，但真实是否是这样不得而知？！
2、感应电压是否可能会受转速高低的影响？！
3、带载的轻重是否也会影响感应电压
4、如果某相堵转，另一相断路，那么还怎么检测？
5、如果是A-AB-B-BC-C这样的方式，能不能检测？！
6、如果是我，宁可加个简易的光电编码器，几块钱的事情而已。。。

2万 · 2009-8-28 17:53

顶下楼主，你讲步进电机，然后拉洗碗机扯伺服吧

步进电机因为工作特点，来一个Phase走一步，是靠憋着一口气实现的。
好像你本来可以全速跑，我非在你前方每隔1M挖一个坑，让你走一步掉一个坑，然后你不就也stepping了。
所以一般停车的时候，经常是用半电流之类的法子来降低发热。这玩意工作起来烫手是正常的，没接触过的人都感觉不可思议。

1万 · 2009-8-28 21:19

本帖最后由谈的元于 2009-8-28 21:22 编辑

yewuyi:

只知道电机轴长时间不转叫堵转

"当某相堵转时",这个不懂也

还有这种说法？

别说加几元，就是加1毛估计别人也不愿意，关键电机很小，你怎么加呀？

我们说的堵转建立在电机完好，电机轴因为障碍而无法转动的情况

2万 · 2009-8-28 21:28

只是一个口误，真实的意思就是控制某相导通后，到电机轴稳定后，必然会有一个短暂的堵转，然后下一相导通，马达再转动一个角度，重复循环的就是这个启动-》停止的过程。

呵呵，别找俺口误，俺早就说过了，俺对马达是白痴，至于电机很小不能加一般不成立，呵呵，以为那是加在马达外面的，套在轴上就可以了，现在还有磁编码器，那个用起来更省事。。。

而且在马达线圈里面加检测电流的电阻也是很方便的事情，何必弄这么复杂？

2万 · 2009-8-28 21:39

TO 谈的元:
你如果有实践的经验，不妨拿出来和大家讨论讨论啊，呵呵，老是捣鼓我干嘛？我又不懂马达控制，让我弄个有刷直流的才勉勉强，步进马达啊，呵呵，我只会最基本的一步一步走，至于跑嘛，还没学会，你别老是藏私啊，把你那点压箱的宝贝整理整理发上来.
：）,发上来，我给你评分，然后顺带着可以鄙视一下洗碗机那家伙，那家伙整天光顾着洗碗，也不知道整个带马达的自动洗碗机出来，哎，洗碗也是需要效率的哦。。。

只看该作者 · 2009-8-28 22:08

学习前辈的经验真是一种享受

只看该作者 · 2009-8-29 22:25

能不能把直流电机，交流电机的所有类型系统介绍一下，再加上实物照片。

3万 · 2009-8-29 23:06

回48楼：
直流电机，交流电机的所有类型介绍一下，不用一年时间也要大几个月，而且是“介绍一下”。
工科学校里有电机系，知道吗？

只看该作者 · 2009-8-29 23:27

这几天比较忙，没有更新，很抱歉。又由于论坛发帖超过24小时候不能更好，所以，有些东西没法完善。比较苦恼，不过我正在积极寻求解决办法。谢谢大家支持。

只看该作者 · 2009-8-30 12:42

请问楼主，空调中的步进电机是用在什么地方？发动机应该是直流的吧？是不是用在导风轮上？

只看该作者 · 2009-8-31 20:46

请问楼主，空调中的步进电机是用在什么地方？发动机应该是直流的吧？是不是用在导风轮上？
livanfield 发表于 2009-8-30 12:42

发动机带动压缩机的包括吹风的我不了解。空调步进电机是用在导风板上的。

只看该作者 · 2009-8-31 21:19

本帖最后由腾腾于 2009-8-31 21:28 编辑

很是对不起大家啦，这几天比较忙。没及时更新帖子。

5.步进电机的工作原理

说了步进电机的结构了，现在说说它的工作原理。在上一节中说到结构，还有一些内容没交待给大家。比如三相混合式步进电机，它的定子为三相六极，三相绕组分别绕在相对的两个磁极上，而且这两个磁极的极性是相同的，在定子的每段转子铁心上有八个小齿。
从步进电机的某一端看，当定子的一个磁极与转子齿的轴线重合时，相邻磁极与转子齿的轴线就错开1/3齿距。如图中所示a段转子铁心的情况，A相磁极下定转子齿的轴线重合时，B、C相磁极分别与转子齿错开±1/3齿距。A’、B’、C’极下的情况分别与A、B、C极下的情况相同。

当步进电动机的一相绕组通电，如A相绕组正向通电，B、C二相绕组不通电时，电动机内建立以AA’为轴心的磁场。这时A相磁极呈S极性，而转子铁心a段呈N极性，b段呈S极性，由于转子的稳定平衡位置是使定转子异极性的极下磁导最大，同极性的极下磁导最小的位置，故转子处于图所示的位置：A相磁极与a段转子齿轴线重合，与b段转子齿错开1/2齿距。A、B相磁极轴线间所包含的转子齿距数为60°/45° = 1 + 1/3，则B相磁极沿AB’C方向分别与a、b段转子齿距相差1/3、-1/6齿距，而C相磁极沿AB’C方向分别超前a、b段转子齿2/3、+1/6齿距。
在A相断电的同时，给B向反向通电，则建立以BB’为轴线的磁场。此时B相磁极呈N极性，转子沿CB’A方向转过1/6齿距，达到B相磁极与b段转子齿轴线重合、与a段转子齿错开1/2齿距的位置。此时c相磁极沿CB’A方向分别超前a、b段转子齿1/6、-1/3齿距，A相齿极沿CB’A方向分别超前a、b段转子齿-1/6、1/3齿距。
相似地，在B相断电的同时，给C相正相通电，则建立磁场以CC’’为方向，转子又沿CB’A方向转过1/6齿距，达到C相磁极与a段转子齿轴线重合、与b段转子齿错开1/2齿距的位置。file:///C:/DOCUME%7E1/zdm/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/04/clip_image002.gif

可见，在连续不断地按A- B’- C - A’- B - C’- A – 的顺序分别给各相绕组通电时，没改变通电状态一次时，转子沿CBA放向转过1/6齿距，即7.5°空间角。按A- C’ -B- A’ -C-B’ -A-的顺序轮流通电，转子沿AB’C方向连续转动，也就是说，改变轮流通电的顺序，就可以改变电动机的转向。

只看该作者 · 2009-8-31 21:38

呵呵，你慢慢捅，直到把洗碗机捅下来。
程序匠人发表于 2009-8-24 23:55

大叔，我把老X捅下来啦。呵呵

只看该作者 · 2009-8-31 22:56

本帖最后由腾腾于 2009-8-31 23:01 编辑

6.说说步进电机的参数
步进电机的参数一般有：

步距角、电压、电流、电阻、电感、保持转矩、转动惯量、引线、重量、机身长
（1）步距角
步距角就是步进电机一步走的角度，是每给步进电机一个脉冲信号，它向前一定的角度。
步距角θ=360°/(m*z)
公式中：z 转子齿数

m运行的拍数，通常m为相数的整数倍
（2）步进电机的保持转矩
如图