香水城版主请进请教CAN 过滤器设置

只看该作者 · 2009-8-26 12:31

//CAN 过滤器初始化
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode    = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

         如果我想收标识符是0x18dafa00的帧，设置
         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x18DA;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0xFA00;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFFF;
         另一个节点发送标识符是0x18dafa00的帧，为什么我收不到呢？
         也许是我没研究明白，还请帮忙

只看该作者 · 2009-8-28 08:49

试试看
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= J1939_REQ_DM1SinglePacket >>13;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (u16)((J1939_REQ_DM1SinglePacket &0xFFFF)<<3) |CAN_ID_EXT |CAN_RTR_DATA;

只看该作者 · 2009-8-28 13:54

我正有这方面问题

只看该作者 · 2009-9-21 14:03

我也想问

只看该作者 · 2009-9-21 15:43

CAN过滤器是一位一位进行过滤的，你先设置好你需要接收的ID，然后在过滤器里，把要过滤的为置1，不需要过滤的为置0就可以了

只看该作者 · 2009-10-9 11:43

我也有这方面的问题，望各位不吝赐教！

只看该作者 · 2009-10-11 08:55

你过滤器设置是对的，会不会是其他设置的问题

只看该作者 · 2009-10-11 10:49

看不出有什么问题

只看该作者 · 2009-10-14 10:59

呵呵，这个问题我终于搞定了，谢谢2楼兄弟的提示。

如果收标识符是0x18dafa00的帧，设置
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh  =(unsigned short)(0x18dafa00 >> 13);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = =(unsigned short)(((0x18dafa00 &  0x0000FFFF) << 3) | CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA);       CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFFF;

原因在于：
在CAN_Transmit(&TxMessage);  函数中你配置的ID在此函数中有移位，目的是为了写入32bits的寄存器中，但是在CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); 中，需要滤波的ID没有移位，也就是自己得先移位后在配置。