芯片：PIC18F2431，内部两个采样保持电路，一个ADC模块。。AD的GO/DONE位使用PWM的触发功能。。其中AN0采样给定电压，AN1采样电机的电流。。
详细配置如下：
ADCON0=0B00110001//使能连续循环（第一次采样：A 组第二次采样：B 组），使能多通道，禁止单通道 ADCON1=0B00010000//使能FIFO ADCON2=0B11011010//结果右对齐，32TAD,FOSC/32 ADCON3=0B01010000//每次写入FIFO二个或者4个中断 ADCHS=0B11001100//AN0和AN1为正输入 不知道为什么得不到正确的结果？烦请各位给点建议！找了1天了没有找到结果。。谢谢！！！ 难道在PWM触发的方式下，不能使用连续模式？还是别的原因呢？ | 
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