本帖最后由 hualiming025 于 2016-2-1 23:40 编辑
在做直流电机调速控制板，目前遇到信号有比较大的干扰问题，难以解决，请各位指点迷津。
简单说下电路情况，结构上就是MCU+驱动芯片（IR2110）+MOSFET，MOSFET有三路，分别控制直流电机的三相的通断。
电机绕组电压300V左右，是220V经过整流而得。控制板电压是12V，由一个稳压电源提供。
现象是这样的，当电机转到一定速度之后，控制板上好多地方都有非常大的干扰，比如测量12V电压、5V电压、霍尔信号等都有尖峰干扰。
霍尔信号这里是用来表示转子的角度位置的，对驱动电机非常重要，也是当前急需解决的问题。霍尔是安装在电机尾部的，可能会比较容易受到电机的电磁干扰。
下来看看图，也好有个直观认识。
上图是低速转动时的霍尔信号波形，基本没有干扰，比较理想。这时电机转速大概1000转每分钟。由于使用了阻容滤波，上升沿和下降沿不是很陡。
上图就是转速较高时的霍尔信号，这时转速大概5000转每分钟，干扰非常严重，转起来也不稳定，电机咔咔直响，感觉随时都可能崩掉。
这些尖峰干扰出现有规律，就是出现时间间隔大致相等，那是因为这些干扰是通过MOS开通和关闭绕组时产生的，也就是换相时产生的，这时电机
绕组里的电流会急剧变化。
上面这图是将一个干扰尖峰放大了看得到的图形图中垂直方向是5V/格，水平方向是20us/格。图中上面黄色信号是霍尔信号经过一个反相器之前的波形，图中下方蓝色的波形是从这个反相器出来之后的图像。
通过对比这两个波形，我认为干扰不是来自于霍尔信号，因为图中的两个干扰信号并没因反相器的原因而反向。
另外，此i前控制板的地GND是和直流电机的GND是直接相连的，这样电机绕组里忽大忽小的电流势必对底线造成干扰，后来我在驱动芯片处将控制板地线GND和电机的GND割开，并跨界一个10mH电感，也就是将两个地线隔离，但是效果不明显。
现在控制板GND和电机GND是用电感分割开的。控制板的GND没有接大地，属于悬浮地状态。后来我尝试将这个GND通过安规电容连接到大地，效果也不明显。还有一次估计因为是放点的原因，导致控制板上MCU、三个驱动芯片稀疏坏掉。
请问这样的干扰有没有什么办法抑制或去除？提提思路也行，谢谢啦！
|
楼主
标题置顶
标题高亮
