最近在调试时钟芯片 PCF8563 与 ATMEGA128的IIC通讯。
使用的是模拟IIC.
附上 几个程序 并告知我的问题所在，希望有高手可以指点迷津：
void Start()
{
SET_SDA;
SET_SCL;
__asm__ volatile("nop");
__asm__ volatile("nop");
CLR_SDA;
__asm__ volatile("nop");
__asm__ volatile("nop");
CLR_SCL;
}
void Stop()
{
CLR_SDA;
SET_SCL;
__asm__ volatile("nop");
__asm__ volatile("nop");
SET_SDA;
__asm__ volatile("nop");
__asm__ volatile("nop");
CLR_SCL;
}
void WaitACK()
{
UCHAR errtime=20;
UCHAR tp=0;
// SDA_IN;
DDRD=DDRD&0xfd;
PORTD=PORTD|0x02; ///0：禁止上拉；1：使能上拉
PIND=PIND&0xfd;
SET_SCL;
// __asm__ volatile("nop");
__asm__ volatile("nop");
tp=PIND;
while(tp&0x02)
{
if(errtime)
errtime--;
else
Stop();
__asm__ volatile("nop");
tp=PIND;
}
CLR_SCL;
}
void writebyte(UCHAR wdata)
{
UCHAR i;
SDA_OUT;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(wdata&0x80)
SET_SDA;
else
CLR_SDA;
SET_SCL;
__asm__ volatile("nop");
__asm__ volatile("nop");
CLR_SCL;
// __asm__ volatile("nop");
// __asm__ volatile("nop");
wdata<<=1;
}
WaitACK(); //I2C器件或通讯出错，将会退出I2C通讯
}
void writeData(UCHAR address,UCHAR mdata)
{
cli();
Start();
writebyte(0xa2); //*写命令
writebyte(address); //*写地址
writebyte(mdata); //*写数据
Stop();
}
这是几个子函数。时序方面我都对过了，不应该有什么错误。现在的问题 就是
WaitACK()函数里面的循环
while(tp&0x02)
{
if(errtime)
errtime--;
else
Stop();
__asm__ volatile("nop");
tp=PIND;
}始终也跳不出来。
我这个函数是在写完一个字节给从机之后，检测从机是否返回一个低电平信号的。按照IIC协议上说，如果返回的是个低电平，则说明写成功；否则，则说明写失败。
我现在 无法跳出循环，就说明检测到的这个信号，始终为高电平。这是我一直困惑的。
想请同时 熟悉AVR的 朋友给看看，我的寄存器使用是否有错误，但是感觉上好像也应该就是这样的。谢谢大家~~~~~ |
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